[发明专利]城际公路货运特征分析方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种城际公路货运特征分析方法，其特征在于，包括：

获取多个目标省籍重型载货汽车在目标区域内的GPS轨迹数据；其中，所述GPS轨迹数据包括多个GPS轨迹点的定位信息，所述定位信息包括：时间数据、经纬高数据、速度数据和方向数据；

基于目标汽车的GPS轨迹数据确定所述目标汽车的行程速度集合；其中，所述目标汽车表示所述多个目标省籍重型载货汽车中的任一汽车；所述行程速度集合是相邻GPS轨迹点之间行程速度的集合；

基于多个所述目标省籍重型载货汽车的行程速度集合，确定用以判定车辆停留的速度阈值；

基于所述速度阈值和多个所述GPS轨迹数据，确定用以判定行程结束的车辆停留时长阈值；

基于所述车辆停留时长阈值和多个所述GPS轨迹数据，确定多个所述目标省籍重型载货汽车在所述目标区域的交通出行量OD数据。

2.根据权利要求1所述的城际公路货运特征分析方法，其特征在于，基于目标汽车的GPS轨迹数据确定所述目标汽车的行程速度集合，包括：

对所述目标汽车的GPS轨迹数据进行数据清洗，得到清洗后的轨迹数据；

基于所述目标区域内的预设路网数据对所述清洗后的轨迹数据进行修正，得到修正后的轨迹数据；

计算所述修正后的轨迹数据中相邻GPS轨迹点之间的行程速度，得到所述目标汽车的行程速度集合。

3.根据权利要求1所述的城际公路货运特征分析方法，其特征在于，基于多个所述目标省籍重型载货汽车的行程速度集合，确定用以判定车辆停留的速度阈值，包括：

基于多个所述目标省籍重型载货汽车的行程速度集合，计算每个行程速度的分布概率；

基于所有行程速度和对应的分布概率构建车速的高斯混合分布模型；

基于极大似然估计算法和所述高斯混合分布模型拟合所有汽车的速度分布曲线；

基于所述速度分布曲线确定所述用以判定车辆停留的速度阈值。

4.根据权利要求1所述的城际公路货运特征分析方法，其特征在于，基于所述速度阈值和多个所述GPS轨迹数据，确定用以判定行程结束的车辆停留时长阈值，包括：

基于所述用以判定车辆停留的速度阈值和所述目标汽车的GPS轨迹数据，确定所述目标汽车的所有停留点和每个停留点的停留时间，得到所述目标汽车的停留时间集合；

基于多个所述目标省籍重型载货汽车的停留时间集合，计算每个停留时间的分布概率；

基于所有停留时间和对应的分布概率拟合停留时间分布曲线；

基于所述停留时间分布曲线确定所述用以判定行程结束的车辆停留时长阈值。

5.根据权利要求4所述的城际公路货运特征分析方法，其特征在于，

基于所有停留时间和对应的分布概率拟合停留时间分布曲线，包括：

基于所有停留时间和对应的分布概率构建三段幂律函数；

基于所述三段幂律函数拟合所述停留时间分布曲线。

6.根据权利要求5所述的城际公路货运特征分析方法，其特征在于，基于所述停留时间分布曲线确定所述用以判定行程结束的车辆停留时长阈值，包括：

将基于所述三段幂律函数拟合的所述停留时间分布曲线的第一个断点，

作为所述车辆停留时长阈值。

7.根据权利要求1所述的城际公路货运特征分析方法，其特征在于，基于所述车辆停留时长阈值和多个所述GPS轨迹数据，确定多个所述目标省籍重型载货汽车在所述目标区域的交通出行量OD数据，包括：

基于所述车辆停留时长阈值和所述目标汽车的GPS轨迹数据，确定所述目标汽车的至少一组行程起止点；

基于所述至少一组行程起止点和所述目标区域的行政区划信息，确定所述目标汽车在所述目标区域的子OD数据；

基于多个所述目标省籍重型载货汽车在所述目标区域的子OD数据，确定多个所述目标省籍重型载货汽车在所述目标区域的交通出行量OD数据。