[发明专利]电池剩余可用能量的确定方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种电池剩余可用能量的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆中电池的采样信息以及车辆的导航信息，并将采样信息和导航信息发送至云端计算单元；基于采样信息和导航信息确定电池的第一可用放电能量值，其中，第一可用放电能量值用于表征电池的剩余可用放电能量；接收云端计算单元反馈的第二可用放电能量值，其中，第二可用放电能量值用于表征由云端计算单元基于采样信息和导航信息确定出的电池的剩余可用放电能量；对第一可用放电能量值与第二可用放电能量值进行融合，得到电池的剩余可用放电能量值，其中，剩余可用放电能量值用于表征电池的剩余可用放电能量。本发明解决了电池剩余可用放电能量的估算精度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电池剩余可用能量的确定方法、装置和存储介质。

背景技术

电动汽车的能量来源于动力电池，但是电池剩余能量(State Of Energy，简称为SOE)无法直接测量且电池能量状态的影响因素众多，因此很难准确估算出电池的剩余可用能量，使得电动汽车的续驶里程估计不准确，给乘客带来里程焦虑。

目前，电池剩余可用能量的估算方法主要有：离线查表法、功率积分法、闭环观测法、神经网络法、基于未来电压预测SOE、基于大数据的SOE估算等，其中，离线查表法、功率积分法和闭环观测法只能进行理论估计，存在一定的误差；神经网络法适应性较差，只能在数据训练范围内使用，且模型复杂，计算量较大；基于未来电压预测SOE和大数据的SOE估算的方法虽然考虑了未来工况、温度等因素的影响，估计精度相对较高，但未来工况难以精确预测是影响预测精度的主要因素。

针对上述电池剩余可用放电能量的估算精度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池剩余可用能量的确定方法、装置和存储介质，以至少解决电池剩余可用放电能量的估算精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池剩余可用能量的确定方法。该方法可以包括：获取车辆中电池的采样信息以及车辆的导航信息，并将采样信息和导航信息发送至云端计算单元，其中，采样信息中包括电池的多个物理参数，导航信息中包括车辆的当前位置信息以及车辆的目标位置信息；基于采样信息和导航信息确定电池的第一可用放电能量值，其中，第一可用放电能量值用于表征电池的剩余可用放电能量；接收云端计算单元反馈的电池的第二可用放电能量值，其中，第二可用放电能量值用于表征由云端计算单元基于采样信息和导航信息确定出的电池的剩余可用放电能量；对第一可用放电能量值与第二可用放电能量值进行融合，得到电池的剩余可用放电能量值，其中，剩余可用放电能量值用于表征电池的剩余可用放电能量。

可选地，电池的剩余可用放电能量与电池的端电压和电池的荷电状态相关联，基于采样信息和导航信息确定电池的第一可用放电能量值，包括：基于采样信息和导航信息确定电池的端电压，以及基于采样信息确定电池的荷电状态，其中，荷电状态包括电池的当前荷电状态和电池的未来荷电状态，当前荷电状态用于表征电池在当前时间段内的荷电状态，未来荷电状态用于表征电池在未来时间段的荷电状态；基于电池的端电压、电池的荷电状态以及预设的可用放电能量计算公式确定电池的第一可用放电能量值。

可选地，基于采样信息和导航信息确定电池的端电压，包括：基于导航信息确定电池的第一预估功率，以及基于电池的未来荷电状态和电池的未来温度确定电池的第二预估功率，其中，第一预估功率为车辆从当前位置行驶至目标位置的过程中电池的功率，第二预估功率为从车辆到达目标位置开始直至电池达到放电截止条件为止的过程中电池的功率；将第一预估功率和第二预估功率分别输入至电池模型中进行预估，得到第一预估功率对应的电池的第一端电压以及第二预估功率对应的电池的第二端电压。

可选地，基于导航信息确定电池的第一预估功率，包括：基于导航信息确定车辆从当前位置行驶至目标位置的过程中所经过的道路路况；基于道路路况和历史存储的各个道路路况对应的电池功率，确定车辆途经道路路况时电池的功率，并将电池功率确定为电池的第一预估功率。