[发明专利]电池剩余可用能量的确定方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种电池剩余可用能量的确定方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

获取所述车辆中电池的采样信息以及所述车辆的导航信息，并将所述采样信息和所述导航信息发送至云端计算单元，其中，所述采样信息中包括所述电池的多个物理参数，所述导航信息中包括所述车辆的当前位置信息以及所述车辆的目标位置信息；

基于所述采样信息和所述导航信息确定所述电池的第一可用放电能量值，其中，所述第一可用放电能量值用于表征所述电池的剩余可用放电能量；

接收所述云端计算单元反馈的所述电池的第二可用放电能量值，其中，所述第二可用放电能量值用于表征由所述云端计算单元基于所述采样信息和所述导航信息确定出的所述电池的剩余可用放电能量；

对所述第一可用放电能量值与所述第二可用放电能量值进行融合，得到所述电池的剩余可用放电能量值，其中，所述剩余可用放电能量值用于表征所述电池的剩余可用放电能量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的剩余可用放电能量与所述电池的端电压和所述电池的荷电状态相关联，所述基于所述采样信息和所述导航信息确定所述电池的第一可用放电能量值，包括：

基于所述采样信息和所述导航信息确定所述电池的端电压，以及基于所述采样信息确定所述电池的荷电状态，其中，所述荷电状态包括所述电池的当前荷电状态和所述电池的未来荷电状态，所述当前荷电状态用于表征所述电池在当前时间段内的所述荷电状态，所述未来荷电状态用于表征所述电池在未来时间段的所述荷电状态；

基于所述电池的端电压、所述电池的荷电状态以及预设的可用放电能量计算公式确定所述电池的第一可用放电能量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样信息和所述导航信息确定所述电池的端电压，包括：

基于所述导航信息确定所述电池的第一预估功率，以及基于所述电池的未来荷电状态和所述电池的未来温度确定所述电池的第二预估功率，其中，所述第一预估功率为所述车辆从当前位置行驶至目标位置的过程中所述电池的功率，所述第二预估功率为从所述车辆到达所述目标位置开始直至所述电池达到放电截止条件为止的过程中所述电池的功率；

将所述第一预估功率和所述第二预估功率分别输入至电池模型中进行预估，得到所述第一预估功率对应的所述电池的第一端电压以及所述第二预估功率对应的所述电池的第二端电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航信息确定所述电池的第一预估功率，包括：

基于所述导航信息确定所述车辆从所述当前位置行驶至所述目标位置的过程中所经过的道路路况；

基于所述道路路况和历史存储的各个道路路况对应的电池功率，确定所述车辆途经所述道路路况时所述电池的功率，并将所述功率确定为所述电池的第一预估功率。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样信息确定所述电池的荷电状态，包括：

基于所述采样信息和预估算法确定所述电池的所述当前荷电状态，所述预估算法至少包括开路电压校正法、安时积分法和卡尔曼滤波法中的一个；

基于所述电池的所述当前荷电状态和所述安时积分法确定所述电池的所述未来荷电状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池达到放电截止条件，包括：

响应于所述电池的端电压为所述车辆在跛行回家模式下所述电池的工作电压，则确定所述电池达到放电截止条件；

响应于所述电池的荷电状态所表征的所述电池的剩余可用容量达到最低值，则确定所述电池达到放电截止条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一可用放电能量值和所述第二可用放电能量值进行融合，得到所述电池的剩余可用放电能量值，包括：

基于预先设定的权重计算公式，确定所述第一可用放电能量值和所述第二可用放电能量值对应的权重；

将所述第一可用放电能量值与所述第一可用放电能量值对应的权重的乘积和所述第二可用放电能量值与所述第二可用放电能量值对应的权重的乘积相加，得到所述电池的可用放电能量值。