[发明专利]一种适用移动场景的数据交互同步方法及系统

权利要求书

1.一种适用移动场景的数据交互同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：车载终端获取移动场景下的车辆数据和车辆数据的获取时间戳，将所述车辆数据和车辆数据的获取时间戳的数据格式转换为目标通信数据格式；

S2：车载终端按照目标通讯协议定期将目标通信数据格式的车辆数据和车辆数据的获取时间戳发送至XR前端；XR前端包括VR设备、AR设备和MR设备；

S3：XR前端接收目标通信数据格式的车辆数据和车辆数据的获取时间戳并进行解析，同时将接收到所述车辆数据时的时间作为数据接收时间戳；

S4：XR前端根据解析结果获取车辆数据和车辆数据的获取时间戳，并对车辆数据进行数据预测和误差过滤，同时基于数据接收时间戳和解析出的车辆数据的获取时间戳，与车载终端进行车辆数据交互同步。

2.根据权利要求1所述的一种适用移动场景的数据交互同步方法，其特征在于，所述车辆数据包括车辆设备信息、车辆行驶姿态、车辆驾驶姿态、车辆运行状态、车周环境状态和车辆控制数据。

3.根据权利要求1所述的一种适用移动场景的数据交互同步方法，其特征在于，所述对车辆数据进行数据预测的过程具体包括：依据解析结果获得的车辆数据，获得车辆的GPS定位数据、车辆速度和陀螺仪数据；使用线性回归模型，以当前GPS定位数据中的GPS定位点为预测点，判断GPS定位点是否有更新，若GPS定位点有更新，则在最新的GPS定位点的基础上利用车辆速度和陀螺仪数据预测出下一个GPS定位点，作为最新的预测点进行下一阶段数据预测；若GPS定位点没有更新，则在当前预测点的基础上利用车辆速度和陀螺仪数据预测出下一个GPS定位点，作为最新的预测点进行下一阶段数据预测。

4.根据权利要求3所述的一种适用移动场景的数据交互同步方法，其特征在于，所述利用车辆速度和陀螺仪数据预测出下一个GPS定位点的过程具体包括：

根据当前GPS定位点的位置，确定陀螺仪方向，根据车辆速度和车载终端的数据上传间隔周期预测出车辆下一个GPS定位点的位置距离，预测过程采用下式实现：S1＝vt，其中S1是车辆当前GPS定位点与下一个GPS定位点之间的位置距离，v是车辆速度，t是车载终端的数据上传间隔周期；

依据位置距离S1和当前GPS定位点的位置，计算出下一个GPS定位点的位置区间，计算过程如下式所示：S＝S(GPS)+S1

其中，S是下一个GPS定位点的位置区间，S(GPS)是当前GPS定位点的位置坐标；

最后依据陀螺仪方向，在下一个GPS定位点的位置区间S中预测出下一个GPS定位点的位置坐标，进行插值移动到预测出的下一个GPS定位点的位置。

5.根据权利要求1所述的一种适用移动场景的数据交互同步方法，其特征在于，所述目标通讯协议为TCP通讯协议或蓝牙通讯协议中的一种或多种。

6.一种适用移动场景的数据交互同步系统，采用上述权利要求1～5任意一项所述的一种适用移动场景的数据交互同步方法实现，其特征在于，包括车载终端和XR前端，所述车载终端通过TCP或蓝牙连接所述XR前端；车载终端用于采集移动场景下车载终端的车辆数据和车辆数据的获取时间戳，将所述车辆数据和车辆数据的获取时间戳的数据格式转换为目标通信数据格式，按照目标通讯协议将目标通信数据格式的车辆数据和车辆数据的获取时间戳发送至XR前端；XR前端用于接收目标通信数据格式的车辆数据和车辆数据的获取时间戳并进行解析，根据解析结果获取车辆数据和车辆数据的获取时间戳，并对车辆数据进行数据预测和误差过滤，同时将接收到所述车辆数据时的时间作为数据接收时间戳，利用车辆数据的获取时间戳与车辆数据的获取时间戳完成XR前端与车载终端之间的车辆数据交互同步。