[发明专利]一种纤维缠绕机械手及其多束丝嘴装置、纤维缠绕方法

权利要求书

1.一种纤维缠绕机械手的多束丝嘴装置，其特征在于，包括丝嘴座、丝嘴悬臂、放卷机构、纤维导向机构和浸胶机构；

所述丝嘴悬臂垂直安装在丝嘴座上；

多组放卷机构绕丝嘴悬臂均匀设置，放卷机构包括纤维卷和磁粉制动器；

所述纤维卷可转动，垂直安装在丝嘴座上；

所述磁粉制动器与纤维卷的端部连接，用于控制纤维卷放卷时的阻力；

所述纤维导向机构包括导纱轮、张紧组件、椭圆导纱盘、分纱器和分纱梳；

所述导纱轮和张紧组件绕丝嘴悬臂均匀设置，且与放卷机构一一对应；

所述导纱轮可转动，垂直安装在丝嘴座上，导纱轮的直径由前端到后端先逐渐减小后逐渐增大，后端直径大于前端直径；

所述张紧组件包括张紧架、辅助轮、张力杆和张力调节件；

所述张紧架与丝嘴座连接，张紧架的前后倾角按照预设角度设置，张紧架包括主板以及垂直设置在主板两侧的侧板，主板上设置有弧形孔，侧板上设置有导纱孔Ⅰ；

两个辅助轮转动安装在主板上，且位于弧形孔的两侧；

所述张力杆穿过弧形孔，后端与张力调节件固定连接；

所述张力调节件与主板转动连接；

所述椭圆导纱盘安装在丝嘴座上，围绕在丝嘴悬臂外侧，椭圆导纱盘上沿周向设置有与张紧组件一一对应的导纱孔Ⅱ；

所述分纱器和两组分纱梳由后到前依次安装在丝嘴悬臂上，分纱器上设置有与导纱孔Ⅱ数量相等的导纱孔Ⅲ，分纱梳上设置有与导纱孔Ⅲ数量相等的导纱槽，导纱孔Ⅲ和导纱槽均呈直线排列；

所述浸胶机构包括浸胶槽、带胶辊和压胶辊；

所述浸胶槽安装在丝嘴悬臂上，位于前后两组分纱梳之间；

所述带胶辊转动安装在浸胶槽中，通过旋转将浸胶槽中的树脂粘附在表面；

所述压胶辊转动安装在丝嘴座上，与带胶辊平行。

2.根据权利要求1所述的纤维缠绕机械手的多束丝嘴装置，其特征在于，还包括控制器和张力检测机构；

所述张力检测机构包括测压辊、辅助辊和张力传感器；

所述测压辊和辅助辊转动安装在丝嘴悬臂上，位于浸胶槽和前组分纱梳之间，测压辊位于前后两组辅助辊之间；

所述张力传感器安装在测压辊上，将张力检测信号传输至控制器；

所述控制器根据张力检测信号控制磁粉制动器。

3.根据权利要求2所述的纤维缠绕机械手的多束丝嘴装置，其特征在于，张紧组件包括还包括扭簧；

张力调节件位于主板的后侧；

主板的后面设置有扭簧柱；

扭簧的两个扭臂分别与扭簧柱和张力调节件连接。

4.根据权利要求3所述的纤维缠绕机械手的多束丝嘴装置，其特征在于，浸胶槽开口的前侧设置有导胶板，后侧设置有梯形刮胶器；

梯形刮胶器由板材围合而成，具有弯曲的梯形开口，梯形开口与带胶辊贴合，梯形开口的宽度由下到上逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的纤维缠绕机械手的多束丝嘴装置，其特征在于，浸胶机构还包括压胶辊安装架、调节螺柱、调节螺母、弹簧和压胶辊连接架；

压胶辊转动安装在压胶辊安装架上；

压胶辊连接架固定在丝嘴座上；

调节螺柱穿过压胶辊连接架，第一端固定在压胶辊安装架上，第二端套设有调节螺母，位于压胶辊连接架和压胶辊安装架之间的柱体上套设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的纤维缠绕机械手的多束丝嘴装置，其特征在于，丝嘴悬臂包括出丝辊和两根支撑臂；

两根支撑臂的前端通过转动设置的出丝辊连接，后端均固定在丝嘴座上；

分纱器、分纱梳、浸胶槽、测压辊、辅助辊均与支撑臂连接。