[发明专利]一种具有传感器辅助功能的无人机降落台

说明书

一种具有传感器辅助功能的无人机降落台，涉及一种无人机降落装置，为了解决现有无人机向降落台卸货时，无人机停留不稳定的问题。本发明的方形框固定在侧支撑腿上，支撑台与支撑板均安装在侧支撑腿之间；载物托架用于承载无人机下方的货物，伸缩架设置在方形框内，降落架用于承接无人机；通过安装架将无人机下方的货物对接到载物托架上；风力传感器设置在伸缩架的侧壁上，风力传感器与PCB电路板相连，PCB电路板的第一驱动信号用于驱动第一电动机进行旋转；PCB电路板的第二驱动信号与第二电动机相连；PCB电路板通过输出第三驱动信号控制伸缩架伸长或缩短；该PCB电路板设置在主支架上。有益效果为提高了货物降落时的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种无人机降落装置；

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，越来越多的行业在运输货物时会采用无人机进行运输，但是现有的货物无人机在卸货时会将货物卸到降落台上，但是现有的降落台具有以下缺点：1、现有的降落台多为平板式平台，但是该平台在卸载货物时，会出现地面风阻较大，导致无人机停留不稳定的现象；2、由于是平台卸货，导致无人机需要在空中停留，无人机在空中长时间停留容易出现能量浪费的现象；3、人工在拿取货物时，需要人工将货物抬卸，人工卸货时，容易对无人机造成晃动，导致无人机不稳定，甚至出现损坏；4、无人机在卸货时，由于无人机在不停晃动，导致降落台上的传感器难以对其进行目标确认。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有无人机向降落台卸货时，无人机停留不稳定的问题，提出了一种具有传感器辅助功能的无人机降落台。

本发明所述的一种具有传感器辅助功能的无人机降落台包括主支架、载物托架、伸缩架、降落架、安装架、风力传感器和PCB电路板；

所述主支架包括支撑板、第一电动机、支撑台、第二电动机、侧支撑腿和方形框；所述方形框左右两侧的端部均固定安装有两个侧支撑腿，所述支撑台安装在同侧的每两个侧支撑腿之间的上部；所述第二电动机的输出轴为第二螺纹杆，该第二螺纹杆竖直设置在支撑台的上表面，并且该第二螺纹杆位于方形框内部；所述支撑板安装在同侧的每两个侧支撑腿之间的下部；所述第一电动机的输出轴为第一螺纹杆，该第一螺纹杆竖直设置在支撑板上；

所述载物托架设置在方形框的正下方，载物托架用于承载无人机下方的货物，并且通过第一电动机的第一螺纹杆驱动载物托架上升或下降；

所述伸缩架的底端设置在方形框内，并且伸缩架通过第二电动机的第二螺纹杆驱动伸缩架上升或下降；

所述降落架设置在伸缩架的顶部，降落架用于承接无人机；

所述安装架设置在伸缩架底部内侧，通过安装架将无人机下方的货物对接到载物托架上；

所述风力传感器设置在伸缩架的侧壁上，并且风力传感器的风力信号输出端与PCB电路板的风力信号输入端相连，所述PCB电路板将风力信号转换为第一驱动信号，该第一驱动信号用于驱动第一电动机进行旋转；所述PCB电路板的第二驱动信号输出端与第二电动机的驱动信号输入端相连；PCB电路板通过输出第三驱动信号控制伸缩架伸长或缩短；该PCB电路板设置在主支架上。

进一步的，所述伸缩架包括第三电动机、第二伸缩框、第四电动机、第三伸缩框和第一伸缩框；

所述第二伸缩框竖直滑动设置在第一伸缩框内，第三伸缩框竖直滑动设置在第二伸缩框内；

所述第三电动机为两个，并且第三电动机的输出轴为第三螺纹杆，两个第三螺纹杆的底端分别固定在第一伸缩框左右两侧的内部，两个第三螺纹杆的顶端分别与第二伸缩框的侧壁通过螺纹进行连接；

所述第四电动机为两个，并且分别的输出轴为第四螺纹杆，两个第四螺纹杆的底端分别固定在第二伸缩框左右两侧的内部，两个第四螺纹杆的顶端分别与第三伸缩框的侧壁通过螺纹进行连接；