[发明专利]一种具有传感器辅助功能的无人机降落台

权利要求书

1.一种具有传感器辅助功能的无人机降落台，其特征在于，该无人机降落台包括主支架(1)、载物托架(2)、伸缩架(3)、降落架(4)、安装架(5)、风力传感器(6)和PCB电路板；

所述主支架(1)包括支撑板(11)、第一电动机(12)、支撑台(13)、第二电动机(14)、侧支撑腿(15)和方形框(16)；所述方形框(16)左右两侧的端部均固定安装有两个侧支撑腿(15)，所述支撑台(13)安装在同侧的每两个侧支撑腿(15)之间的上部；所述第二电动机(14)的输出轴为第二螺纹杆，该第二螺纹杆竖直设置在支撑台(13)的上表面，并且该第二螺纹杆位于方形框(16)内部；所述支撑板(11)安装在同侧的每两个侧支撑腿(15)之间的下部；所述第一电动机(12)的输出轴为第一螺纹杆，该第一螺纹杆竖直设置在支撑板(11)上；

所述载物托架(2)设置在方形框(16)的正下方，载物托架(2)用于承载无人机下方的货物，并且通过第一电动机(12)的第一螺纹杆驱动载物托架(2)上升或下降；

所述伸缩架(3)的底端设置在方形框(16)内，并且伸缩架(3)通过第二电动机(14)的第二螺纹杆驱动伸缩架(3)上升或下降；

所述降落架(4)设置在伸缩架(3)的顶部，降落架(4)用于承接无人机；

所述安装架(5)设置在伸缩架(3)底部内侧，通过安装架(5)将无人机下方的货物对接到载物托架(2)上；

所述风力传感器(6)设置在伸缩架(3)的侧壁上，并且风力传感器(6)的风力信号输出端与PCB电路板的风力信号输入端相连，所述PCB电路板将风力信号转换为第一驱动信号，该第一驱动信号用于驱动第一电动机(12)进行旋转；所述PCB电路板的第二驱动信号输出端与第二电动机(14)的驱动信号输入端相连；PCB电路板通过输出第三驱动信号控制伸缩架(3)伸长或缩短；该PCB电路板设置在主支架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有传感器辅助功能的无人机降落台，其特征在于，所述伸缩架(3)包括第三电动机(31)、第二伸缩框(32)、第四电动机(33)、第三伸缩框(34)和第一伸缩框(36)；

所述第二伸缩框(32)竖直滑动设置在第一伸缩框(36)内，第三伸缩框(34)竖直滑动设置在第二伸缩框(32)内；

所述第三电动机(31)为两个，并且第三电动机(31)的输出轴为第三螺纹杆，两个第三螺纹杆的底端分别固定在第一伸缩框(36)左右两侧的内部，两个第三螺纹杆的顶端分别与第二伸缩框(32)的侧壁通过螺纹进行连接；

所述第四电动机(33)为两个，并且分别的输出轴为第四螺纹杆，两个第四螺纹杆的底端分别固定在第二伸缩框(32)左右两侧的内部，两个第四螺纹杆的顶端分别与第三伸缩框(34)的侧壁通过螺纹进行连接；

其中，第一伸缩框(36)的底端设置在方形框(16)内，降落架(4)设置在第三伸缩框(34)的顶部，同时在第三伸缩框(34)的上部侧壁上开有排风孔(35)，所述风力传感器(6)设置在排风孔(35)内；PCB电路板的第三驱动信号输出端同时与第三电动机(31)的驱动信号输入端以及第四电动机(33)的驱动信号输入端相连；

所述安装架(5)设置在第三伸缩框(34)底部内侧。