[发明专利]一种胸腔镜术中图像处理方法及系统

权利要求书

1.一种胸腔镜术中图像处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1，在利用胸腔镜进行手术中，实时获取图像处理单元的负载情况，根据所述负载情况得到阈值；

S2，提取胸腔镜内窥镜的图像传感器拍摄的视频帧作为待处理图像，对于所述待处理图像的每个像素点取三通道中的像素的最小值，计算所有像素点的所述最小值组成的特征图，计算所述特征图的平均值，若平均值大于所述阈值，则对所述特征图进行特征分割得到分割区域，计算每个所述分割区域的平均像素值；对于所述平均像素值大于所述阈值的分割区域，执行S3，否则，基于所述待处理图像的全局大气光强值和所述分割区域得到所述分割区域增强后的图像；

S3，根据所述分割区域及与所述分割区域相邻的区域计算得到大气光强值，对所述分割区域的每个像素点进行最小值滤波得到暗通道图像；基于所述分割区域的暗通道图像和所述大气光强值得到所述分割区域增强后的图像；

S4，将所述分割区域增强后的图像进行融合得到增强后的图像；

所述根据所述负载情况得到阈值，具体为：

获取经过挑选的无雾的胸腔镜图像的集合，计算所述集合中由每个图像的每个像素点在三个通道的最小值组成的特征图，计算所有特征图像素值的平均值p_th；

根据公式(1+load)p_th得到阈值，其中load表示所述负载情况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述分割区域的每个像素点进行最小值滤波得到暗通道图像，具体为：

对于分割区域的每个像素点在所述待处理图像的特征图中进行最小值滤波得到所述分割区域的暗通道图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像的全局大气光强值和所述分割区域得到所述分割区域增强后的图像，具体为：

将所述分割区域作为暗通道图像，根据所述全局大气光强值和暗通道图像得到所述分割区域增强后的图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述分割区域增强后的图像进行融合得到增强后的图像，具体为：

根据记录的分割区域的边界线，根据所述边界线的两侧的分割区域的大气光值，得到高斯滤波的标准差，基于所述高斯滤波核对边界线上的像素点进行滤波。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界线的两侧的分割区域的大气光值，得到高斯滤波的标准差，具体为：

获取两侧的分割区域的大气光值的a₁、a₂,根据公式6-5e^-x得到σ²，其中σ为所述标准差。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述S2还包括：若平均值不大于所述阈值，则不对所述待处理图像进行图像增强。