[发明专利]光电距离测量模块和勘测设备

权利要求书

1.一种光电距离测量模块，所述光电距离测量模块被配置为在勘测设备(1)中使用，其中，所述距离测量模块包括具有激光二极管或低功率光纤激光器的发射单元(24)并且被配置为用于

·通过所述激光二极管或所述低功率光纤激光器发射光脉冲(18)，其中，所述光脉冲(18)形成具有N个码片(17)的有限发射码序列(16，16’)，特别是具有最小自相关的码序列，以及

·处理对应于从环境中的目标返回的所发射的光脉冲的返回信号，以生成测量接收器输出信号(29)，其中，在理想情况下，所述测量接收器输出信号(29)具有由双极形状的期望接收器输出信号分量形成的期望接收器输出信号的形状，其中，所述期望接收器输出信号分量中的每个能够被指派给相应的光脉冲(18)，

其特征在于

所述距离测量模块被配置为·提供与所述期望接收器输出信号相似的参考信号(30)并且对参考脉冲进行编码，所述参考脉冲形成码片(17)的数量大于N的有限参考码序列，其中，所述参考信号(30)由参考信号分量(33，33’)形成，所述参考信号分量(33，33’)占据所述期望接收器输出信号分量的所述双极形状，并且其中，所述参考信号分量(33，33’)中的每个都能够被指派给所述参考码序列中的相应的参考脉冲，

·在所述测量接收器输出信号(29)与所述参考信号(30)之间执行互相关，以生成互相关函数，并且

·对在所述互相关函数中的压缩脉冲(35，36，37)进行标识和定时。

2.根据权利要求1所述的距离测量模块，其中，所述参考码序列的码片(17)的数量是N的3倍、N的4倍或N的5倍。

3.根据前述权利要求中的一项所述的距离测量模块，其中，所述发射码序列(16，16’)是具有小于32个脉冲(18)的单极脉冲序列。

4.根据权利要求3所述的距离测量模块，其中，所述单极脉冲序列对应于具有双极脉冲模式(20)的码，特别是巴克码、Ipatiov码、M序列和勒让德序列中的一者，其中，具有所述双极脉冲模式(20)的所述码的负值(19)或正值被设定为零，并且在返回时，所述光脉冲对应于具有所述双极脉冲模式(20)的所述码的所述正值或所述负值。

5.根据权利要求4所述的距离测量模块，其中，具有零值的附加码片(17)被添加在具有所述双极脉冲模式(20)的所述码的相邻码片之间，以形成所述发射码序列。

6.根据前述权利要求中的一项所述的距离测量模块，其中，所述参考信号(30)是具有多个极值的连续信号，其中，所述参考信号分量(33，33’)中的每个都是所述参考信号(30)的具有两个极值的连续函数部分。

7.根据前述权利要求中的一项所述的距离测量模块，其中，对所述返回信号的所述处理是按照所述期望接收器输出信号分量全部具有相同的时间信号宽度的方式来提供的，其中，所述参考信号(30)是按照所述参考信号分量(33，33’)中的每个都具有与所述期望接收器输出信号分量相同的时间信号宽度的方式来提供的。

8.根据前述权利要求中的一项所述的距离测量模块，其中，所述参考信号(30)是具有多个正值和负值的离散信号，其中，所述参考信号分量中的每个都包括正值(38)和负值(39)，特别是其中，所述正值和所述负值具有相同的绝对值。

9.根据权利要求8所述的距离测量模块，其中，所述参考信号分量中的每个都由两个相邻码片(17)组成，其中，所述两个相邻码片中的一者包括所述正值(38)并且所述两个相邻码片中的另一者包括所述负值(39)。

10.根据权利要求8或9所述的距离测量模块，其中，针对所述互相关，所述测量接收器输出信号(29)的时间样本是在与所述参考信号(30)的码片间隔对应的时间获取的，

特别是其中，所述距离测量模块的编码单元被配置为控制发射所述有限发射码序列(16，16’)的码片间隔和用于分析所述测量接收器输出信号(29)的所述距离测量模块的模数转换器的采样点。