[发明专利]模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法

权利要求书

1.一种模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，将模拟式太阳敏感器安装在卫星平台的-Zb面上，其特征在于，包括：

步骤S1、在陀螺数据有效的条件下，若所述模拟式太阳敏感器未受到光照或滚动轴太阳角绝对值大于设定阈值γ，则控制所述卫星平台绕滚动轴以恒定转速转动以寻找太阳；

步骤S2、滚动轴转动过程中，若模拟式太阳敏感器受到光照且滚动轴太阳角绝对值小于或等于设定阈值γ，则将滚动轴切换到斜开关线控制律，使滚动轴太阳角逐渐收敛；

步骤S3、若滚动轴转动一整圈仍未发现太阳，或滚动轴太阳角已经受控收敛，则开始控制卫星平台绕俯仰轴以恒定转速转动以寻找太阳；

步骤S4、俯仰轴转动过程中，若模拟式太阳敏感器受到光照且俯仰轴太阳角绝对值小于或者等于设定阈值γ，则将俯仰轴切换到斜开关线控制律，使俯仰轴太阳角逐渐收敛；

步骤S5、若俯仰轴太阳角收敛后，滚动轴太阳角尚未收敛，则返回所述步骤S1。

2.如权利要求1所述的模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

在滚动轴发现太阳且滚动轴太阳角进入设定阈值γ以内后，将滚动轴切换到斜开关线控制律，完成滚动轴捕获太阳并对日定向。

3.如权利要求1所述的模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：在俯仰轴发现太阳且俯仰轴太阳角进入设定阈值γ以内后，将俯仰轴切换到斜开关线控制律，完成俯仰轴捕获太阳并对日定向。

4.如权利要求1所述的模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括：在俯仰轴捕获太阳后，若滚动轴太阳角仍未收敛，则返回步骤S1。

5.如权利要求1所述的模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，其特征在于，在执行所述步骤S1之前，还包括：

在初始状态下，将所述卫星平台的三轴均设置为速率阻尼控制的默认状态，以使所述卫星平台在空间保持惯性定向。