[发明专利]一种电梯轿底组合焊接辅助器械及其拼接方法

说明书

本发明属于电梯轿底组合焊接领域，具体的说是一种电梯轿底组合焊接辅助器械及其拼接方法，包括稳定板、传送带和接收框，所述稳定板的顶面上垂直固接有多个液压杆一，多个所述液压杆一的底端与传送带的外框架固接，所述传送带的外侧固接有多组抓取臂，每组抓取臂呈平行设置，所述接收框位于传送带的一侧靠底端，所述接收框的顶面呈开口设置，且接收框的内侧底端设置有升降模块，并平行移动到传送带正下方，之后只需让抓取臂放开横杠，就能让多根横杠平移到基础钢板的上方，由于多组抓取臂是等距设置，因此运输的横杠也是等距放置，通过此种设置，实现了快速对齐横杠的功能，且对齐纵杠时，只需转动基础钢板九十度就能实现一样的功能。

技术领域

本发明属于电梯轿底组合焊接领域，具体的说是一种电梯轿底组合焊接辅助器械及其拼接方法。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。

电梯包含多个零部件，其中人是站在在轿厢中，而轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间，轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，其中轿底用于承重，所以结构需要保证稳定，一般是由多根钢材焊接组成。

电梯轿底的焊接一般需要先铺设一层基础钢板，之后在基础钢板上焊接上多条横杠，之后在焊接上数条纵杠，最后在焊接上一层新的基础钢板完成焊接，但是在焊接第一层多条横杠时，由于基础钢板上没有参照位置定位，导致在放置横杆时，需要人工或者定位机械进行横杆定位，定位后保证横杆之间等距排列才能进行焊接工作，现有的定位方式一般使用人工画线或者机械臂运输的方式，前者浪费人力资源且效率一半，后者速度过慢，且控制复杂。

为此，本发明提供一种电梯轿底组合焊接辅助器械及其拼接方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电梯轿底组合焊接辅助器械包括稳定板、传送带和接收框，所述稳定板的顶面上垂直固接有多个液压杆一，多个所述液压杆一的底端与传送带的外框架固接，所述传送带的外侧固接有多组抓取臂，每组抓取臂呈平行设置，所述接收框位于传送带的一侧靠底端，所述接收框的顶面呈开口设置，且接收框的内侧底端设置有升降模块，工作时，电梯轿底的焊接一般需要先铺设一层基础钢板，之后在基础钢板上焊接上多条横杠，之后在焊接上数条纵杠，最后在焊接上一层新的基础钢板完成焊接，但是在焊接第一层多条横杠时，由于基础钢板上没有参照位置定位，导致在放置横杆时，需要人工或者定位机械进行横杆定位，定位后保证横杆之间等距排列才能进行焊接工作，现有的定位方式一般使用人工画线或者机械臂运输的方式，前者浪费人力资源且效率一半，后者速度过慢，且控制复杂，通过传送带和接收框的设置，将横杠逐根放入接收框中，通过升降组件将横杠向上定位，启动传送带，随着多组抓取臂的移动，每组抓取臂在移动到接收框上方时，都可以抓住一根横缸，之后随着传送带的继续运动，可以将多根横杠抓住，并平行移动到传送带正下方，之后只需让抓取臂放开横杠，就能让多根横杠平移到基础钢板的上方，由于多组抓取臂是等距设置，因此运输的横杠也是等距放置，通过此种设置，实现了快速对齐横杠的功能，且对齐纵杠时，只需转动基础钢板九十度就能实现一样的功能。

优选的，所述抓取臂的内侧呈空心设置，所述抓取臂的一侧底端呈内凹设置，所述抓取臂的内侧滑动连接有磁石柱，所述抓取臂内侧设置有移动组件，所述移动组件用于将磁石柱移走，工作时，当抓取臂移动至接收框上方时，抓取臂的内凹部分会扣住钢材，之后在三组磁石柱的吸附下，将钢材吸住，配合抓取臂表面的摩擦力，可以稳定的抓住钢材，之后当所有抓取臂移动至基础钢板上方时，通过移动组件将将磁石柱向上移动，由于抓取臂将钢材扣住，当磁石柱向上时钢材不动，由于磁力消失，钢材就会掉落，进而实现了抓住钢材和释放钢材的效果，无需使用复杂的机械臂抓取，也不需要耗费很多能源，纯机械运动也减少了故障的发生。