[发明专利]一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统在审

专利信息
申请号: 202211560962.3 申请日: 2022-12-06
公开(公告)号: CN115847435A 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 潘彬;王瑞波;母亚莉;李国钰;艾伊昌;李娜;张长青;王炜泽;田伏见;丁势威 申请(专利权)人: 河南中尚工程咨询有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
代理公司: 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙) 41199 代理人: 何开东
地址: 450000 河南省郑州市*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 巡检 机器人 工程项目 质量 检测 系统
【说明书】:

发明涉及工程项目质量检测技术领域,具体公开了一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统,包括包括支撑组件、支撑组件上所设的电动转盘和电动转盘顶部所设的承载组件,本发明解决了现有技术中的基于巡检机器人的工程项目质量检测系统只能通过摄像装置进行观察检测,不能主动通过接触检查设施,导致一些点位无法进行有效的检测,巡检精确低,并且现有技术中人机交互感体验较差,往往只能单方面的进行巡检信息的输入,无法有效的与操作者进行更多的交互,巡检的质量有待于进一步提高,而且巡检机器人在恶劣环境中工作时,空气中含有的粉尘容易附着在工程项目质量检测装置上,影响正常使用和零部件的使用寿命的问题。

技术领域

本发明涉及工程项目质量检测技术领域,具体为一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统。

背景技术

在工程项目进程中,过程把控是其中一个非常重要环节,为了把控工程进度中的各个施工环节,提高巡检的质量,现代工程项目中部分采取巡检机器人代替人工进行巡检监测,巡检机器人可以对工程项目中的多个环节进行24小时巡检监测,对工程进度中的多个环节进行循环式的巡检,提高工程项目中的过程把控程度;

巡检机器人上承载工程项目相关的巡检装置,利用此巡检装置,可以对工程进度中具体的项目内容进行现场记录与反馈,及时的发现问题并解决问题,提高巡检质量与巡检效率,因此可以满足一般的使用要求,但其在现实的使用过程中还存在以下不足之处:现有技术中的基于巡检机器人的工程项目质量检测系统只能通过摄像装置进行观察检测,不能主动通过接触检查设施,导致一些点位无法进行有效的检测,巡检精确低;并且现有技术中人机交互感体验较差,往往只能单方面的进行巡检信息的输入,无法有效的与操作者进行更多的交互,巡检的质量有待于进一步提高;而且巡检机器人在恶劣环境中工作时,空气中含有的粉尘容易附着在工程项目质量检测装置上,影响正常使用和零部件的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统,包括支撑组件、支撑组件上所设的电动转盘和电动转盘顶部所设的承载组件,所述承载组件一侧设有触控显示屏、语音交互模块和物料箱组件,所述承载组件另一侧设有驱动臂组件,所述驱动臂组件的端部设有驱动架组件所述驱动架组件的两侧分别设有单向摄像组件与触碰组件,所述承载组件的顶部设有升降组件,所述升降组件的顶部设有箱体组件,所述箱体组件的两侧均设有双向摄像组件;

所述承载组件包括设于电动转盘顶部的旋转盘,所述旋转盘的顶部设有承载箱,所述承载箱的侧面开设有固定槽,所述触控显示屏嵌于固定槽内,所述语音交互模块设于承载箱的侧面位于触控显示屏上侧的位置,所述承载箱的侧面且位于触控显示屏两侧的位置对应开设有侧槽,所述侧槽的顶部设有第一电磁铁,所述侧槽内滑动连接有金属滑块,两侧的所述金属滑块的对应位置滑动贯穿有方杆,两侧所述方杆的相对一端设有安装座,所述安装座的内侧设有与承载箱的侧面贴合的毛刷,所述方杆上位于安装座和金属滑块之间的位置套接有弹簧。

优选的,所述支撑组件包括支撑底板,所述支撑底板的表面开设有旋转槽,所述电动转盘设于旋转槽内。

优选的,所述驱动臂组件包括承载箱的侧面所设的第一铰接座,所述第一铰接座的侧面设有第一驱动臂,所述承载箱的侧面位于第一铰接座底部的左右两侧对称设有第二铰接座,所述第二铰接座的侧面设有第二驱动臂,所述第一驱动臂和第二驱动臂的一端分别与第一铰接座和第二铰接座相铰接,所述第一驱动臂的伸缩端的两侧对称设有接插座,所述接插座的端面上开设有接插孔,所述第二驱动臂的伸缩端设有旋转支撑头,且两侧的所述旋转支撑头的相对一侧均设有与接插孔相插配的接插柱。

优选的,所述驱动架组件包括驱动架,所述驱动架的端面与第一驱动臂的伸缩端通过螺栓固定连接,所述驱动架的内部设有双向驱动电机,所述双向驱动电机两侧的输出轴贯穿驱动架的两侧面,所述双向驱动电机两侧的输出轴的轴端设有第一连接板,所述单向摄像组件与触碰组件分别设于两侧的第一连接板的外侧端面上。

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