[发明专利]一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统

权利要求书

1.一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：包括支撑组件、支撑组件上所设的电动转盘和电动转盘顶部所设的承载组件，所述承载组件一侧设有触控显示屏、语音交互模块和物料箱组件，所述承载组件另一侧设有驱动臂组件，所述驱动臂组件的端部设有驱动架组件所述驱动架组件的两侧分别设有单向摄像组件与触碰组件，所述承载组件的顶部设有升降组件，所述升降组件的顶部设有箱体组件，所述箱体组件的两侧均设有双向摄像组件；

所述承载组件包括设于电动转盘顶部的旋转盘，所述旋转盘的顶部设有承载箱，所述承载箱的侧面开设有固定槽，所述触控显示屏嵌于固定槽内，所述语音交互模块设于承载箱的侧面位于触控显示屏上侧的位置，所述承载箱的侧面且位于触控显示屏两侧的位置对应开设有侧槽，所述侧槽的顶部设有第一电磁铁，所述侧槽内滑动连接有金属滑块，两侧的所述金属滑块的对应位置滑动贯穿有方杆，两侧所述方杆的相对一端设有安装座，所述安装座的内侧设有与承载箱的侧面贴合的毛刷，所述方杆上位于安装座和金属滑块之间的位置套接有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：所述支撑组件包括支撑底板，所述支撑底板的表面开设有旋转槽，所述电动转盘设于旋转槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：所述驱动臂组件包括承载箱的侧面所设的第一铰接座，所述第一铰接座的侧面设有第一驱动臂，所述承载箱的侧面位于第一铰接座底部的左右两侧对称设有第二铰接座，所述第二铰接座的侧面设有第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂的一端分别与第一铰接座和第二铰接座相铰接，所述第一驱动臂的伸缩端的两侧对称设有接插座，所述接插座的端面上开设有接插孔，所述第二驱动臂的伸缩端设有旋转支撑头，且两侧的所述旋转支撑头的相对一侧均设有与接插孔相插配的接插柱。

4.根据权利要求3所述的一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：所述驱动架组件包括驱动架，所述驱动架的端面与第一驱动臂的伸缩端通过螺栓固定连接，所述驱动架的内部设有双向驱动电机，所述双向驱动电机两侧的输出轴贯穿驱动架的两侧面，所述双向驱动电机两侧的输出轴的轴端设有第一连接板，所述单向摄像组件与触碰组件分别设于两侧的第一连接板的外侧端面上。

5.根据权利要求4所述的一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：所述单向摄像组件包括第一槽座，所述第一槽座内固定插配有第一摄像机，所述第一槽座的一侧与其中一侧的所述第一连接板固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：所述触碰组件包括设于位于另一侧的第一连接板中部的旋转轴，所述旋转轴的外侧套接有旋转座，所述旋转座的中部开设有圆柱槽，所述圆柱槽内套接有阻尼套第一连接板，所述旋转轴的端部螺接有限位螺母，所述旋转座的外侧设有板状结构的触碰板。

7.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：所述箱体组件包括监测箱，所述监测箱的前端口处设有门板，所述门板的一侧与监测箱的端口一侧铰接，所述监测箱的顶部开设有监测槽，且在监测槽的顶部可拆卸连接有盖板，所述盖板的顶面开设有呈均布排列的散热孔，所述监测槽的内部两侧分别设有路由器和空气质量传感器。

8.根据权利要求权利要求7所述的一种基于巡检机器人的工程项目质量检测系统，其特征在于：所述升降组件包括设于承载箱内腔顶面的升降缸，所述升降缸的伸缩端穿过承载箱的顶面设有托板，所述托板与监测箱的底面通过螺栓固定连接，所述托板的中间开设有连接槽，所述升降缸的伸缩端与连接槽相穿配，所述升降缸的伸缩端的端部螺接有与连接槽对应配合的锁紧螺母，所述托板的底部两侧螺接有贯穿承载箱顶面的升降导杆，两侧的所述升降导杆的底端设有底座，所述底座的端部设有固定座，所述固定座的两侧分别设有与侧槽对应的第二电磁铁。