[发明专利]半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法

说明书

本发明公开一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法，涉及观影技术领域。使用多个半球幕和机械臂构成1组影厅，并可以进行1组影厅至多组影厅的多种组合布局，多个半球幕依次播放一个完整影片中的一段影片视频，中控计算机控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动，降低了沉浸式观影的建设成本。

技术领域

本发明涉及观影技术领域，特别是涉及一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法。

背景技术

目前由于“沉浸式视频”和“VR电影”建设成本高，需要几千万、几个亿的费用，因此很难普及。而“沉浸式视频”和“VR电影”作为21世纪的一种观影趋势，解决其成本高的问题，对于其推广和普及具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法，可降低建设成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，包括：至少一组影厅；

一组所述影厅包括：中控计算机、双机械臂、两组座椅、视音频控制系统、投影系统和多个半球幕；

多个半球幕设置在三维空间的不同位置，多个半球幕的开口侧均面向机械臂；两组座椅分别一一对应地设置在双机械臂的末端；

视音频控制系统与投影系统连接，所述视音频控制系统用于控制投影系统在多个半球幕中依次播放一个完整影片中的一段影片视频；

两组座椅上均设置有立体声音系统，视音频控制系统与立体声音系统连接，所述视音频控制系统还用于控制立体声音系统配合影片视频实时播放影片视频中的配音、配乐和音效；

双机械臂的控制端均与中控计算机连接；所述中控计算机用于控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动。

一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影控制方法，所述控制方法应用于前述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，所述控制方法包括：

控制双机械臂末端的座椅移动至上下车平台处，使观众乘坐在座椅上；

控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动；

待影片视频播放结束后，分别控制双机械臂末端的座椅移动至下车平台，使观众在上下车平台下车。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法，使用多个半球幕和机械臂构成1组影厅，并可以进行1组影厅至多组影厅的多种组合布局，多个半球幕依次播放一个完整影片中的一段影片视频，中控计算机控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动，降低了沉浸式观影的建设成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统的另一种结构示意图；