[发明专利]半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法

权利要求书

1.一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，包括：至少一组影厅；

一组所述影厅包括：中控计算机、双机械臂、两组座椅、视音频控制系统、投影系统和多个半球幕；

多个半球幕设置在三维空间的不同位置，多个半球幕的开口侧均面向机械臂；两组座椅分别一一对应地设置在双机械臂的末端；

视音频控制系统与投影系统连接，所述视音频控制系统用于控制投影系统在多个半球幕中依次播放一个完整影片中的一段影片视频；

两组座椅上均设置有立体声音系统，视音频控制系统与立体声音系统连接，所述视音频控制系统还用于控制立体声音系统配合影片视频实时播放影片视频中的配音、配乐和音效；

双机械臂的控制端均与中控计算机连接；所述中控计算机用于控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动。

2.根据权利要求1所述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，所述半球幕为180度半球幕。

3.根据权利要求1所述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，多个所述半球幕的数量为4个，包括第一球幕、第二球幕、第三球幕和第四球幕；

第一球幕设置在空中，第二球幕、第三球幕和第四球幕均设置在地面上；

第二球幕和第四球幕相对设置，第三球幕和上下车平台相对设置；第三球幕设置在第二球幕与第四球幕连线的中垂线上，第一球幕位于第二球幕与第四球幕连线中点的正上方；

双机械臂的固定端均设置在第二球幕与第四球幕的连线上。

4.根据权利要求3所述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，中控计算机控制双机械臂移动的过程为：

中控计算机控制双机械臂末端的座椅移动至上下车平台处，使观众乘坐在座椅上；

中控计算机分别控制双机械臂各自向相反的方向水平旋转180度，座椅后仰45度，并且双机械臂同步上升至第一球幕处，双机械臂上的观众在第一球幕处一起观看第一预设时间段的影片视频；

中控计算机分别控制双机械臂各自向相对的方向水平旋转100度，垂直下降100度，座椅恢复至水平乘坐角度，双机械臂上的观众在第三球幕处一起观看第二预设时间段的影片视频；

中控计算机分别控制双机械臂各自向相反的方向水平旋转90度，上升之后分别俯冲至第二球幕和第四球幕，座椅同步扬起和下降，观众在第二球幕和第四球幕处分别观看第三预设时间段的影片视频；

中控计算机分别控制双机械臂各自向相对的方向水平旋转100度，垂直上升100度，座椅恢复至水平乘坐角度，双机械臂上的观众在第三球幕处一起观看第四预设时间段的影片视频；

中控计算机分别控制双机械臂垂直旋转90度，座椅后仰45度并各自向相反的方向水平旋转180度，且双机械臂同步上升至第一球幕处，双机械臂上的观众在第一球幕处一起观看第五预设时间段的影片视频；

中控计算机分别控制双机械臂分别垂直旋转90度，分别下降俯冲至第二球幕和第四球幕处，座椅同步扬起和下降，观众在第二球幕和第四球幕处分别观看第六预设时间段的影片视频；

中控计算机分别控制双机械臂各自向相反的方向水平旋转90度下降至观众上下车平台，座椅恢复至水平乘坐角度，双机械臂上的观众在上下车平台下车。

5.根据权利要求1所述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，所述投影系统包括：多组投影机；

一个半球幕中设置一组投影机；

每组投影机的控制端与视音频控制系统连接；所述视音频控制系统用于按照预设时间间隔依次控制多组投影机的播放，使得在多个半球幕中依次播放一个完整影片中的一段影片视频。

6.根据权利要求1所述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，在所述半球幕中播放的影片类型包括：全景沉浸式2D影片、全景沉浸式3D影片、二维方片和三维方片。