[发明专利]数控机床控制面板的信号处理方法、系统及存储介质

说明书

本公开关于一种数控机床控制面板的信号处理方法、系统及存储介质，控制面板的信号通过在多个扫描周期中周期性地执行控制程序来进行处理，所述控制程序包括一级程序和二级程序，其中，所述信号处理方法包括：针对所述多个扫描周期中的任意一个扫描周期，在该扫描周期中完整地执行所述一级程序；在所述一级程序执行完成之后，再执行所述二级程序，其中，在所述二级程序在该扫描周期中未执行完成的情况下，在下一个扫描周期中继续执行所述二级程序中未执行完成的部分。该信号处理方法通过在每个扫描周期中执行完一级程序后再执行二级程序，能够在不影响执行结果的情况下，保证一级程序响应的实时性，提高了控制面板的操作灵敏性。

技术领域

本公开总体说来涉及数控机床技术领域，更具体地讲，涉及一种数控机床控制面板的信号处理方法、系统及存储介质。

背景技术

随着机床行业对零件多样化和加工工艺的复合化及降低操作者劳动强度的需求不断增长，面向多道工序加工的且带自动化上下料的工具机床已经成为数控技术的重要技术特征。

车铣中心自动上下料装置是机加工自动化生产线上工序流转的重要组成部分，其在机床加工的同时机械臂运送零件，直接把被加工零件从上一道工序输送到下一道工序。该种机型要求操作简单、方便、维护便利，采用生产线附加信息化生产管理系统与智能化监控系统，实现了设备互联与集中控制，为创建数字化工厂打下了坚实的基础。这类集自动化、柔性化和智能化于一体的制造模式将是今后制造业发展的趋势，智能技术和智能制造系统的示范应用，提高了生产率，优化了生产要素配置，增强了企业的核心竞争力。利用自动化带来的优势，以组建智能化制造工厂为目标，改变了传统的制造生产模式。

控制面板是数控机床与操作者的交互平台，是数控机床的重要部件，操作者对整机的操控都是通过控制面板完成的，因此，面板信号的处理方式会直接影响操作者的工作效率。

发明内容

本公开提供一种数控机床控制面板的信号处理方法、系统及存储介质，通过在执行控制程序的每个扫描周期中执行完一级程序后再执行二级程序，能够在不影响执行结果的情况下，保证一级程序响应的实时性，提高了控制面板的操作灵敏性，从而提高了面板操作者的工作效率。

在一个总的方面，提供一种数控机床控制面板的信号处理方法，控制面板的信号通过在多个扫描周期中周期性地执行控制程序来进行处理，所述控制程序包括一级程序和二级程序，其中，所述信号处理方法包括：针对所述多个扫描周期中的任意一个扫描周期，在该扫描周期中完整地执行所述一级程序；在所述一级程序执行完成之后，再执行所述二级程序，其中，在所述二级程序在该扫描周期中未执行完成的情况下，在下一个扫描周期中继续执行所述二级程序中未执行完成的部分。

可选地，所述二级程序包括预设数量个程序段，以通过有序地执行所述程序段来周期性地执行所述二级程序。

可选地，所述在所述一级程序执行完成之后，再执行所述二级程序，包括：在所述一级程序执行完成之后，确定该扫描周期的剩余时间，并在所述剩余时间中有序执行所述程序段，以通过在每个扫描周期的剩余时间中有序执行所述程序段来周期性地执行所述二级程序。

可选地，所述控制面板包括键盘输入区，其中，所述完整地执行所述一级程序，包括：遍历执行以下步骤：响应于心跳信号，获取所述键盘输入区的按键输入信号，其中，所述心跳信号的周期等于所述扫描周期；利用SUB8指令对所述按键输入信号进行处理，并将处理后的按键输入信号存储至输入映像存储区；在输出映像存储区中获取按键状态信号，并将所述按键状态信号输出至所述键盘输入区；检测急停信号和就绪信号，以确定是否有急停需求；在确定没有急停需求的情况下，利用SUB51指令获取数控机床机械臂伺服轴的坐标信号，并将所述坐标信号存储至坐标寄存器。

可选地，所述坐标信号包括X轴坐标信号、Y轴坐标信号和Z轴坐标信号，其中，所述将所述坐标信号存储至坐标寄存器，包括：将所述X轴坐标信号存储至X轴坐标寄存器，将所述Y轴坐标信号存储至Y轴坐标寄存器，并且将所述Z轴坐标信号存储至Z轴坐标寄存器。