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[实用新型]一种传送装置-CN202321036784.4有效
发明人：赵晓眯;朱武强;吴东泽;路亮;印天晓;窦松林 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送装置，用于传送轴类零件。传送装置包括包括座体、传送件和夹持件，传送件被配置为与第一夹持部定位配合，传送件可移动地设置于座体，且传送件相对座体可在第一位置和第二位置之间移动；夹持件被配置为与第二夹持部定位配合，夹持件可移动地设置在座体上方，以使轴类零件的第一夹持部与传送件分离或装配。本实用新型中通过传送件将零件从一序区域移送至二序区域，并且在转移的同时，通过夹持件使零件在一序机械手和二序机械手上的夹持部位发生调换，进而使零件在一序机床和二序机床上的加工部位进行调换；因此，可便捷实现零件加工部位调换且可以对加工区域进行转移。
一种传送装置

[实用新型]一种短棒料自动送料装置-CN202320793277.9有效
发明人：赵永亮;王东;李国海;李团辉;张理明 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种短棒料自动送料装置，包括机架和设于机架长度方向一端、与机架上料管对应的主轴，所示机架宽度方向的一侧设有料仓，所述主轴对应设于料管长度方向的一侧，所述料管长度方向的另一侧设有推料组件，所述推料组件的中心轴线和主轴的中心轴线重合设置；本实用新型提供的短棒料自动送料装置，通过将尾料自动固定并送入主轴进行加工，实现较短尾料的再次利用，节约原材料，降低成本。
一种短棒料自动装置

[发明专利]数控机床控制面板的信号处理方法、系统及存储介质-CN202211537893.4有效
发明人：杨景飞;徐钊;冯笑阳;沈辰;雷志红;焦鑫 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本公开关于一种数控机床控制面板的信号处理方法、系统及存储介质，控制面板的信号通过在多个扫描周期中周期性地执行控制程序来进行处理，所述控制程序包括一级程序和二级程序，其中，所述信号处理方法包括：针对所述多个扫描周期中的任意一个扫描周期，在该扫描周期中完整地执行所述一级程序；在所述一级程序执行完成之后，再执行所述二级程序，其中，在所述二级程序在该扫描周期中未执行完成的情况下，在下一个扫描周期中继续执行所述二级程序中未执行完成的部分。该信号处理方法通过在每个扫描周期中执行完一级程序后再执行二级程序，能够在不影响执行结果的情况下，保证一级程序响应的实时性，提高了控制面板的操作灵敏性。
数控机床控制面板信号处理方法系统存储介质

[实用新型]一种数控机床推拉门-CN202222575570.6有效
发明人：李团辉;王东;李国海;赵永亮;张虎 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机床领域，具体涉及一种数控机床推拉门。包括推拉门本体，所述推拉门本体包括内层推拉门和外层推拉门；所述内层推拉门和外层推拉门均滑动设置在护罩上，所述内层推拉门和外层推拉门都能滑动到护罩内，且所述内层推拉门和外层推拉门能重叠；所述内层推拉门和外层推拉门通过联动机构连接，所述联动机构使在推动内层推拉门时，所述外层推拉门同步滑动。本实用新型的内层推拉门和外层推拉门在打开后，内层推拉门和外层推拉门能够容纳在护罩内，使工作口能够满足操作人员使用需求。
一种数控机床推拉门

[实用新型]一种零件收集箱和零件收集装置-CN202222748334.X有效
发明人：赵永亮;王东;李国海;李团辉;张虎 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种零件收集箱和零件收集装置，属于机床辅助工具技术领域。本申请提供的零件收集箱包括第一箱体和盖体，通过盖体盖设第一箱体的第一开口，实现对第一箱体的第一开口的封闭；并通过在盖体上设置连接孔，使得盖体能够通过连接孔与管道连接，使得零件和切削液能够通过管道进入连接孔内，再进入第一箱体内；通过设置在第一箱体底部/和或侧壁的第一过滤孔，实现了对零件和液体的分离。
一种零件收集装置

[实用新型]一种用于大型机床装配的可调整地基-CN202222335278.7有效
发明人：王成兵;袁朗;张双琳;靳炜;郭工 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床地基技术领域，提供了一种用于大型机床装配的可调整地基。该地基包括若干排横向T型槽预埋件，若干排所述横向T型槽预埋件的上表面位于同一平面内，并且所述横向T型槽预埋件的槽口向上。本申请的一种用于大型机床装配的可调整地基，设置了若干排横向T型槽预埋件，可实现将机床在该地基的任意位置固定；并且在更换机床时，只需重新调整与横向T型槽预埋件配合的纵向T型槽的位置和数量即可。
一种用于大型机床装配可调整地基

[实用新型]一种车铣复合机床-CN202222799822.3有效
发明人：吴东泽;朱武强;赵晓眯;窦松林;张贝;印天晓;路亮;李艳斌 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车铣复合机床，属于数控机床加工技术领域。包括：机床底座，主轴组件以及刀架组件，机床底座设有排屑口，将机床底座的长度、宽度、厚度方向依次定义为空间笛卡尔直角坐标系的X轴、Z轴、Y轴方向；主轴组件设置在机床底座表面，主轴组件的主轴能够沿X轴方向和/或Z轴方向在机床底座表面移动；刀架组件设置在机床底座表面，且位于排屑口上方或部分位于排屑口内，刀架组件的刀座能够沿Y轴方向移动；主轴具有用于安装工件的第一安装部，刀座具有用于安装刀头的第二安装部，第一安装部与第二安装部相向设置。本实用新型通过将刀架组件的移动方向设为竖直向，并与排屑口相配合，提高机床内部空间利用率，便于人工换装刀具。
一种复合机床

[实用新型]一种砂轮修整器-CN202222800850.2有效
发明人：莫改革;梁锋;张鹏涛;吴小鑫 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B53/017 文献下载
摘要：本实用新型属于机床领域，具体涉及一种砂轮修整器，包括滚轮、滚轮主轴、轴承、轴承端盖和壳体，所述滚轮主轴通过所述轴承连接在所述壳体内；所述滚轮主轴的一端端部连接所述滚轮，所述滚轮位于所述壳体外；所述轴承端盖套设在所述滚轮主轴上；且所述轴承端盖位于所述壳体外，并与所述壳体连接；在所述轴承端盖与所述滚轮主轴的接触面上设置有凹槽；在所述轴承端盖上设置有与所述凹槽连通的第一气路。本实用新型能够在喷修整液时通过第一气路向凹槽喷气，避免修整液进入轴承，具有防止轴承损坏的优点。
一种砂轮修整

[实用新型]一种液位检测设备、液位控制系统及加工设备-CN202222502382.0有效
发明人：袁朗;王成兵;张双琳;王建鹏;靳炜 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床技术领域，尤其是涉及一种液位检测设备、液位控制系统及加工设备，包括联动件，联动件的一端与浮子连接，联动件的另一端依次穿过下限位件和上限位件；至少两个固定件，固定件位于下限位件和上限位件之间，固定件与联动件可拆卸连接；信号触发件，信号触发件用于与信号感应件配合产生触发信号，信号触发件和信号感应件中的一者设置在联动件上，且位于固定件之间。本实用新型利用固定件、下限位件和上限位件之间的配合，可让信号触发件和信号感应件保持长触发状态，让触发信号持续发出，进而保证液位检测信号不会因信号持续时长过短而不能被有效检测的问题产生，实现冷却液循环工作的持续、稳定进行。
一种检测设备控制系统加工

[外观设计]成形平面磨床(520(V2)）-CN202230581296.6有效
发明人：吴小鑫;袁朗;王成兵;莫改革 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：成形平面磨床(520(V2)）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A部放大图为立体图中A部的局部放大图、B部放大图为立体图中B部的局部放大图、C部放大图为立体图中C部的局部放大图、D部放大图为立体图中D部的局部放大图。
成形平面磨床 520 v2

[发明专利]一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法-CN202210794719.1有效
发明人：王成兵;袁朗;王建鹏 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法，针对外圆磨床在采用顶尖夹持工件磨削时，无法自动检测工件夹持状态是否正常到位，以及工件轴向长度是否合格的问题，本发明通过采用接近体与两个传感器的配合，并通过对接近体尺寸设计和特定的判断逻辑设定，从而能够将工件夹持状态自动判断出来，大大提高了机床生产加工效率，并且可以在一定程度上判断工件轴向尺寸是否合格。
一种用于磨床工件在位检测装置方法

[发明专利]自动化装夹的定位结构、控制方法、磨床及装夹方法-CN202211309407.3在审
发明人：王建鹏;王成兵;袁朗;张双琳;梁锋;王岁龙;赵越;靳炜 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明属于磨床领域，具体涉及一种自动化装夹的定位结构、控制方法、磨床及装夹方法。其中一种自动化装夹的定位结构，包括头架本体、设置在头架本体上的主轴、接近传感器、感应件、伺服电机和控制机构；所述接近传感器设置在所述头架本体上；所述接近传感器连接所述控制机构；所述感应件设置在所述主轴上；所述主轴连接所述伺服电机，所述伺服电机连接所述控制机构。本发明提供了一种能够使主轴转动前后相位相同的结构，使外圆磨床能够实现工件的自动化装夹。
自动化装定位结构控制方法磨床

[发明专利]一种机床工作台定位方法、系统以及磨床-CN202211343593.2在审
发明人：王建鹏;梁锋;王岁龙;赵越;王成兵;袁朗;张双琳;靳炜 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种机床工作台定位方法、系统以及磨床，属于机床控制技术领域。工作台定位方法通过将机床工作台由初始位置运动到第一目标位置所需的初始脉冲数与机床工作台由初始位置运动到中间位置消耗的脉冲数求差得到机床工作台由中间位置运动到第一目标位置还需要的剩余脉冲数，并将剩余脉冲数作为新的初始脉冲数，将中间位置作为新的脉冲数，重复上述步骤获取新的中间位置以及新的剩余脉冲数，形成了基于脉冲数的闭环控制，通过该闭环控制不断的修正机床工作台距离第一目标位置所需的脉冲数，从而使得当剩余脉冲数为零时，机床工作台准确运动至第一目标位置。
一种机床工作台定位方法系统以及磨床

[发明专利]一种接料件和零件收集装置-CN202211277258.7在审
发明人：赵永亮;王东;李国海;李团辉;张虎 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种接料件和零件收集装置，属于车床辅助工具技术领域。接料件通过设置在接料件上的连接部能够将接料件固定在车床的副主轴的卡盘上，使得接料件能够更随主轴或副主轴移动；通过设置在接料件上的进料口使得主轴上夹持的原料在主轴的驱动下插入进料口并进入接料腔中，通过设置在接料件上的进刀口使得切断刀在刀盘的驱动下插入进刀口中并进入接料腔中对原料进行切割，使得切割后形成的零件落在接料腔中被接料腔收集。由于对原料的切割过程在接料件的接料腔中进行，同时原料也无需副主轴夹持，因此能够使得车床能够加工尺寸更短的小型零件，同时也能够使得加工出的小型零件能够被接料件收集，不会落入车床中。
一种接料件零件收集装置

[实用新型]一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置及外圆磨床-CN202222312488.4有效
发明人：王成兵;袁朗;王建鹏;郭军;张双琳;靳炜;吴小鑫 -专利权人： 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床技术领域，尤其是涉及一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置及外圆磨床，包括用于控制第一夹持件转动的第一旋转驱动单元，用于控制第二夹持件转动的第二旋转驱动单元，用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距的间距调节机构，用于控制第一旋转驱动单元和第二旋转驱动单元同步转动的控制模块。本实用新型利用间距调节机构，让夹持装置能够适配夹装不同尺寸的工件，同时通过双动力驱动加工目标稳定旋转，进而不需要单独设置拨杆组件对加工目标进行夹持，就能让加工目标的旋转加工面完全处于可加工状态，方便对加工目标一次加工处理成型，有效提高加工效率和加工效果，而且还能有效避免因速度差带来的加工目标磨损的问题。
一种动力驱动磨削夹持装置磨床

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