[发明专利]一种电子机械线控制动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电子机械线控制动装置，其特征在于，包括制动钳体(1)、制动摩擦衬块(2)、制动摩擦衬块(3)、制动盘(4)、第一动力单元(5)、第二动力单元(6)、第一传动轴(7)、第二传动轴(8)、楔形传动机构(9)、第一离合器(10)、第二离合器(11)、回转轴承(12)、活塞(13)、压力传感器(14)、旋转编码器(15)、复位弹簧(16)、推力轴承(17)，所述活塞(13)外表面有限位块(1301)，制动钳体(1)包括第一制动钳体(101)、第二制动钳体(102)和第三制动钳体(103)，第一制动钳体(101)内壁开有与其配合的纵向滑槽(1011)，活塞(13)可沿滑槽(1011)纵向移动，无法转动，第一动力单元(5)和第二动力单元(6)均由一个电机及一个用于减速增距的行星齿轮组组成，第一动力单元(5)通过紧固螺母固定在第三制动钳体(103)上，可带动第一传动轴(7)旋转，第二动力单元(6)通过紧固螺母固定在活塞上(13)，可带动第二传动轴(8)旋转，两动力单元均可驱动楔形传动机构(9)进行轴向伸缩，楔形传动机构(9)可在三种增矩系数下进行工作，压力传感器(14)会采集制动摩擦衬块(2)与制动盘(4)间的压力值，旋转编码器(15)会采集第一传动轴(7)的旋转角度值，两传感器采集的数值经过控制单元处理后会作为控制信号，根据电子机械线控制动装置控制方法，该信号会用以检测制动摩擦衬块(2)、制动摩擦衬块(3)、制动盘(4)磨损情况，切换制动模式，所述电子机械线控制动装置的控制方法包括行车制动控制方法和驻车制动控制方法。

2.按照权利要求1所述的一种电子机械线控制动装置，其特征在于，所述楔形传动机构(9)包括第一传动块(91)、第二传动块(92)、第三传动块(93)、传动盘(94)、滚柱(95)、扭转弹簧(96)，第一传动块(91)，第二传动块(92)均开有可供第一传动轴(7)通过的孔，第二传动块(92)通过回转轴承(12)支撑在第一传动轴(7)上，第一传动块(91)与第一传动轴(7)之间为过盈配合，第一传动块(91)两侧各开有一个三角楔形槽(911)，中间开有扭转弹簧放置槽(912)，第二传动块(92)同样开有两个三角楔形槽(921)，中间开有扭转弹簧放置槽(922)，扭转弹簧(96)放置在两个扭转弹簧放置槽中，第三传动块(93)通过紧固螺母安装在第三制动钳体(103)内部，第三传动块(93)也开有两个三角楔形槽(931)，传动盘(94)上开有6个滚柱槽(941)，6个滑块槽(942)，1个与第二传动轴配合的孔，该孔与第二传动轴之间为过盈配合，可传递第二动力单元(6)的转矩，相邻滚柱槽(941)轴线夹角为60°，6个圆台形滚柱(95)分别装于这6个槽内，6个滚柱(95)的大小形状完全相同，6个滚柱(95)分别与三个传动块上的6个三角形楔形槽相切，第二传动块(92)可通过第一离合器(10)与第一传动轴(7)连接，当第一传动块(91)和第二传动块(92)绕楔形传动机构(9)轴线转动，传动盘(94)无法转动时，或者当第一传动块(91)和第二传动块(92)不转动，传动盘(94)绕楔形传动机构(9)轴线转动时，传动盘(94)和活塞(13)会进行纵向移动，当每个传动块上三角楔形槽的两个面都和滚柱(95)相切时，楔形传动结构(9)处于初始位置，此时第一传动块(91)、第二传动块(92)、第三传动块(93)两两间的夹角为60°，扭转弹簧(96)带有预紧力，该预紧力使得第一传动块(91)转动时，第二传动块(92)也能随其一起转动且第二传动块(92)能够始终将滚柱(95)压在滚柱槽(941)内，第一传动块(91)、第二传动块(92)、第三传动块(93)远离活塞(13)一侧的表面均通过推力轴承(17)支撑在第三制动钳体(103)内壁上，传动盘(94)靠近活塞(13)一侧表面与活塞(13)内壁直接接触，两者间的摩擦系数为μ_p。