[发明专利]用于电子机械制动器的执行机构及汽车

说明书

本发明公开了一种用于电子机械制动器的执行机构，包括制动钳体和电机及减速机构构成的驱动机构，驱动机构的输出轴通过传动机构与摩擦片内片接触；传动机构将输出轴的正反转转换为轴向伸缩运动，从而提供摩擦片的夹紧力和实现回位功能，同时制动盘另一侧的摩擦片外片在制动钳体的滑动机制下移动，完成制动和制动解除动作；电机尾轴通过电磁离合器连接有涡轮，涡轮配有与之啮合的蜗杆；电磁离合器断电吸合，连通电机尾轴与涡轮的连接，电磁离合器通电释放，断开电机尾轴与涡轮的连接。本发明在无制动情况下保持输出轴位置不会随意转动，保证了制动盘与摩擦片之间应有的间隙，进一步提高盘式制动器的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆的制动器领域，尤其涉及一种用于电子机械制动器的执行机构及汽车。

背景技术

盘式制动钳在乘用车及商用车均得到长久的应用。目前传统盘式制动钳的传力媒介为液压或气压。传统燃油车通过发动机带动液压泵或空压机工作，将动力能转化为压力能，然后将压力能传导至轮边制动钳进行制动。而传统的商用车气压制动系统将压缩机的压力传导至轮边，整车还需布置相对复杂的气管路、储气筒以及各类控制阀，同时管路中气压的建立和撤销均具有一定的滞后时间，同时还存在较大的噪声问题。液压制动的反应时间比气压制动短，但对回路的密封要求较高。液压制动较气压制动具有操作轻便、易于采用各种优化调节装置等优点，但是其结构复杂、系统中精密件较多，这使得液压制动方式并没有广泛应用于商用车，目前主要应用于乘用车上。

随着新能源汽车的发展，内燃机被电机取代。现阶段新能源汽车液压制动以及气压制动均需在车辆上配备电液压泵或电空压机将电能转化为压力能，然后将压力能传导至轮边。与此同时伴随着汽车电子技术的进步，人们对车辆制动性能的要求越来越高，精确的制动控制将是汽车制动技术不断进步的目标。随着技术的进步，人们开始着眼于线控制动技术(Brake-By-Wire)的研究。所谓线控制动技术，指将一系列智能控制系统集成从而实现一些高级的功能，比如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制系统(ESP)及自适应巡航控制系统(ACC)等等。线控制动技术的最终目标是取代传统的气压或液压制动系统，进而由更为先进的电子技术代替。作为由传统的气压或液压制动系统向线控制动系统过渡的产品，出现了线控液压制动系统(Electro Hydraulic Brake,简称EHB),简单来说，EHB就是将传统的液压控制系统改为电子控制系统，但其制动器的执行系统仍然为液压形式，即“液控液”的模式改为了“电控液”的模式，当然对于气压制动系统，也可以有相应的存在形式。EHB只是线控制动技术的先期研究，其最终目的还是实现电子机械制动系统，即EMB。不再需要液压或气压系统，是一种通过电信号控制电机的纯机械制动系统。

EMB具有明显的优势，具体说来其性能特点如下：1.由于取消了气管路，大大减少了制动响应时间，有效地缩短了制动距离，为行车安全提供了有力保障；2.取消了空压机、储气筒等部件，使得整车布置更加灵活；3.制动踏板可调，无回弹振动，舒适性和安全性更好；4.通过控制系统即可实现所有附加功能，如ABS,TCS,ESP,ACC等等；5.未来亦可通过车联网系统与国家交通管理系统联网。无论从制动效率及响应时间以及制动系统成本上，EMB都有更大的优势。

发明内容

本发明主要目的在于：提供一种用于电子机械制动器的执行机构及汽车，能够进一步提高盘式制动器的可靠性和安全性。

本发明所采用的技术方案是：一种用于电子机械制动器的执行机构，包括制动钳体和驱动机构；制动钳体上连接有位于制动盘两侧的摩擦片内片和摩擦片外片；驱动机构为电机及减速机构，驱动机构的前端伸出输出轴，驱动机构的末端伸出电机尾轴；其中，所述输出轴通过传动机构与位于制动盘一侧的摩擦片内片接触；将电机产生制动所旋转的方向定义为正转，所述的传动机构将输出轴的正反转转换为轴向伸缩运动，从而推动或退回所述摩擦片内片，同时制动盘另一侧的摩擦片外片在制动钳体的滑动机制下移动，完成制动和制动解除动作；