[发明专利]用于电子机械制动器的执行机构及汽车

权利要求书

1.一种用于电子机械制动器的执行机构，其特征在于，包括制动钳体和驱动机构；制动钳体上连接有位于制动盘两侧的摩擦片内片和摩擦片外片；驱动机构为电机及减速机构，驱动机构的前端伸出输出轴，驱动机构的末端伸出电机尾轴；其中，所述输出轴通过传动机构与位于制动盘一侧的摩擦片内片接触；将电机产生制动所旋转的方向定义为正转，所述的传动机构将输出轴的正反转转换为轴向伸缩运动，从而推动或退回所述摩擦片内片，同时制动盘另一侧的摩擦片外片在制动钳体的滑动机制下移动，完成制动和制动解除动作；

所述的电机尾轴通过电磁离合器连接有涡轮，涡轮配有与之啮合的蜗杆；其中电磁离合器断电吸合，连通电机尾轴与涡轮的连接，电磁离合器通电释放，断开电机尾轴与涡轮的连接。

2.根据权利要求1所述的用于电子机械制动器的执行机构，其特征在于，所述的传动机构包括滚珠丝杠副，所述的输出轴与滚珠丝杠副的丝杠轴通过键连接；滚珠丝杠副的丝杠螺母固定连接或集成有推块；推块与所述摩擦片内片接触；推块与摩擦片内片之间、或推块与卡钳体之间，设有止转机构，从而保证推块只沿轴向运动。

3.根据权利要求2所述的用于电子机械制动器的执行机构，其特征在于，所述的止转机构为连接推块与摩擦片内片的销钉；所述的键为花键，所述的丝杠螺母与推块通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于电子机械制动器的执行机构，其特征在于，所述的电机尾轴穿过轴承与电磁离合器配合；电磁离合器与涡轮固定连接，或集成为一个整体。

5.根据权利要求1或4所述的用于电子机械制动器的执行机构，其特征在于，所述的蜗杆带有六角头结构，用于故障时手动调节。

6.根据权利要求1所述的用于电子机械制动器的执行机构，其特征在于，所述的输出轴与传动机构之间设有推力轴承及轴套。

7.根据权利要求1所述的用于电子机械制动器的执行机构，其特征在于，所述蜗杆的尾端连接有备份电机。

8.权利要求1至6中任意一项所述的用于电子机械制动器的执行机构的控制方法，其特征在于，本方法包括：

制动步骤：当电机控制器收到制动指令，电机开始正转，电机通过减速机构增扭后，将扭矩传输至传动机构，传动机构将输出轴输出的正转方向的扭矩转换为轴向推力，推动摩擦片内片顶住制动盘，同时制动盘另一侧的摩擦片外片在制动钳体的滑动机制下被拉动，制动盘在摩擦片内片和外片的夹持作用下被抱紧，完成制动动作；

解除制动步骤：当电机控制器收到解除制动指令，电机反转，传动机构将输出轴的反转运动转换为与制动时相反的轴向运动，摩擦片与摩擦片外片回位，然后电机断电；

驻车步骤：当电机控制器收到驻车指令，电机轴正转到预设角度，使得达到驻车所需扭矩，制动盘在摩擦片内片和外片的夹持作用下被抱紧；在此状态下，电磁离合器断电吸合，通过涡轮蜗杆自锁特性，将电机尾轴抱死；然后电机断电；

解除驻车步骤：电磁离合器通电释放，解除自锁；电机通电反转所述预设角度。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述蜗杆的尾端连接有备份电机；本方法还包括应急制动步骤：当驱动机构的电机失效，启动所述备份电机，电磁离合器断电吸合，通过涡轮蜗杆自锁特性，备份电机带动蜗杆从而带动涡轮旋转，涡轮带动电机尾轴旋转，从而带动输出轴转动。

10.一种新能源汽车，其特征在于：包括权利要求1至7中任意一项所述的用于电子机械制动器的执行机构。