[发明专利]基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法

说明书

本发明提供了一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法，装置中数据处理模块，用于存储离线地图网页和飞行器模型，响应界面显示模块发送的离线地图网页和飞行器模型请求；界面显示模块，用于显示离线地图网页及飞行器模型运动；共享内存读取模块，用于读取半实物实时仿真系统的共享内存区中存储的飞行器数据并存储；网页通讯模块，用于读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将飞行器数据发送到离线地图网页中，以驱动飞行器模型在离线地图中运动。本发明通过建立网站和离线地图使仿真视景显示通过三维地图的方式来实现，并利用Qt解决了半实物仿真系统与网页信息交互的功能，为半实物仿真视景显示提供了可行性方案。

技术领域

本发明属于视景仿真技术领域，特别涉及一种基于Qt(应用程序开发框架)及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，计算机仿真技术的应用领域越来越广泛。而目前的实时仿真系统除了显示弹道信息以外，也需要基于地图的三维视景来更直观的实时显示飞行器的飞行状态。GoogleEarth以及GoogleMap均可提供地图开发环境，但是地图环境需要联网进行，而这一点使许多特定的无法连接互联网的环境无法使用。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明人进行了锐意研究，提供了一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法，通过建立网站和离线地图使仿真视景显示通过三维地图的方式来实现，并利用Qt解决了半实物实时仿真系统与网页信息交互的功能，从而解决半实物仿真中需要离线地图实时视景显示的问题，可以配合半实物仿真系统更直观的展示飞行器的飞行效果。

本发明提供的技术方案如下：

第一方面，一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置，包括数据处理模块、界面显示模块、共享内存读取模块和网页通讯模块：

数据处理模块，用于存储离线地图网页和飞行器模型，响应界面显示模块发送的离线地图网页和飞行器模型请求；

界面显示模块包括网页显示模块和显示控制模块，显示控制模块用于向数据处理模块发送调用、更换离线地图网页和飞行器模型的请求；网页显示模块与网页浏览器功能类似，用于显示离线地图网页及飞行器模型运动；

共享内存读取模块，用于读取半实物实时仿真系统的共享内存区中存储的飞行器数据并存储，飞行器数据包括位置姿态信息和各项标志位，其中各项标志位包括导弹脱插分离标志位、发动机关机标志位、发动机分离标志位、导弹命中标志位、导弹自毁标志位，通过各项标志位指示当前飞行器模型动作；

网页通讯模块，用于读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将读取到的飞行器数据发送到离线地图网页中，以驱动飞行器模型在离线地图中运动。

第二方面，一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示方法，包括：

搭建Web服务器，建立离线地图网页，并将离线地图网页和飞行器模型存储在Web服务器中；

在半实物实时仿真系统中设置共享内存区，并实时将输出数据按照协议确定的接口存储入共享内存区；

利用界面显示模块调取离线地图网页，并在离线地图网页上导入飞行器模型，通过共享内存读取模块自共享内存区中读取飞行器位置姿态信息，经网页通讯模块输出至离线地图网页，驱动飞行器模型在离线地图中运动。

第三方面，一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实施权利要求6至9之一所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示方法。