[发明专利]基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法

权利要求书

1.一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置，其特征在于，包括数据处理模块、界面显示模块、共享内存读取模块和网页通讯模块：

数据处理模块，用于存储离线地图网页和飞行器模型，响应界面显示模块发送的离线地图网页和飞行器模型请求；

界面显示模块，用于向数据处理模块发送调用、更换离线地图网页和飞行器模型的请求，并显示离线地图网页及飞行器模型运动；

共享内存读取模块，用于读取半实物实时仿真系统的共享内存区中存储的飞行器数据并存储，飞行器数据包括位置姿态信息和各项标志位，其中各项标志位包括导弹脱插分离标志位、发动机关机标志位、发动机分离标志位、导弹命中标志位、导弹自毁标志位，通过各项标志位指示当前飞行器模型动作；

网页通讯模块，用于读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将读取到的飞行器数据发送到离线地图网页中，以驱动飞行器模型在离线地图中运动。

2.根据权利要求1所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置，其特征在于，所述界面显示模块、共享内存模块采用Qt编译，所述网页通讯模块采用Qt中的QWebChannel函数，实施界面显示模块、共享内存模块与离线地图网页间的数据通信。

3.根据权利要求1所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置，其特征在于，所述界面显示模块还用于显示飞行器模型实时位置姿态参数。

4.根据权利要求1所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置，其特征在于，所述共享内存读取模块包括数据读取模块和第一定时器模块，所述数据读取模块在第一定时器模块的驱动下定时读取半实物实时仿真系统共享内存区中的飞行器数据。

5.根据权利要求1所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置，其特征在于，所述网页通讯模块包括数据传输模块和第二定时器模块，所述数据传输模块在第二定时器模块的驱动下定时读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将飞行器数据输出到离线地图网页。

6.一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

搭建Web服务器，建立离线地图网页，并将离线地图网页和飞行器模型存储在Web服务器中；

在半实物实时仿真系统中设置共享内存区，并实时将输出的数据按照协议确定的接口存储入共享内存区；

利用界面显示模块调取离线地图网页，并在离线地图网页上导入飞行器模型，通过共享内存读取模块自共享内存区中读取飞行器位置姿态信息，经网页通讯模块输出至离线地图网页，驱动飞行器模型在离线地图中运动。

7.根据权利要求6所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示方法，其特征在于，所述网页通讯模块采用Qt中的QWebChannel函数，实施界面显示模块、共享内存模块与离线地图网页间的数据通信。

8.根据权利要求6所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示方法，其特征在于，所述共享内存读取模块定时读取半实物实时仿真系统共享内存区中的飞行器数据。

9.根据权利要求6所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示方法，其特征在于，所述网页通讯模块定时读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将飞行器数据输出到离线地图网页。

10.一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实施权利要求6至9之一所述的基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示方法。