[发明专利]工件加工系统及其工件传递方法、存储介质

说明书

本申请公开了一种工件加工系统及其工件传递方法、存储介质，工件加工系统包括至少两个工位，每个工位分别设置有第一数据库以及暂存区，各暂存区用于暂存其所在工位所处理的工件的条码；工件传递方法包括：获取输入到工件加工系统的各工件的条码，并发送至各工位的第一数据库；控制抓放组件从前一工位抓取待传递工件；从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的第一数据库获取的后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较；响应于条码一致，控制抓放组件将待传递工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内。上述方案，能够减少工件的条码丢失后仍对其进行无效加工的情况出现。

技术领域

本申请涉及机械工程技术领域，特别是涉及一种工件加工系统及其工件传递方法、存储介质。

背景技术

目前在工件生产过程中，需要对工件的信息进行传递，因此会给工件赋予一个条码。目前，在工件生产过程中，经常出现下料工位处的扫码枪对工件扫描得到的真实条码与传递至该下料工位的条码不一致的情况，导致还是无法基于工件的条码实现追溯工件的效果。

发明内容

本申请至少提供一种工件加工系统及其工件传递方法、存储介质。

本申请提供了一种工件加工系统的工件传递方法，工件加工系统包括至少两个工位，每个工位分别设置有第一数据库以及暂存区，各暂存区用于暂存其所在工位所处理的工件的条码；方法包括：获取输入到工件加工系统的各工件的条码，并发送至各工位的第一数据库；控制抓放组件从前一工位抓取待传递工件；从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的第一数据库获取的后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较；响应于待传递工件的暂存条码与后一工位的待匹配条码一致，控制抓放组件将待传递工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内。在上述方案中，通过给每个工位设置第一数据库和暂存区，并在抓放组件从前一工位获取到待传递工件和待传递工件的暂存条码与后一工位待接收工件的待匹配条码进行比较，在两个条码一致的情况下，则确定抓取组件抓取得到的工件就是后一工位待接收工件，即待传递工件的条码不存在丢失的情况，在这种情况下再将抓放组件抓取得到的工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内，这种方式能够减少待传递工件的条码丢失后仍对其进行无效加工的情况出现。

在一些实施例中，在各工位的第一数据库中，各条码按照所对应的工件进入工位的预期顺序依次排列，以形成条码序列，待匹配条码为位于条码序列首位的条码。在上述方案中，通过在各工位的第一数据库中将各条码按照对应的工件进入工位的预期顺序依次排列，形成条码序列，并将位于条码序列首位的条码作为待匹配的条码，通过这种方式在待传递工件出现乱序的问题之后，能够及时发现，防止将错误的待传递工件作为后一工位的待接收工件进行处理。

在一些实施例中，前一工位的暂存区还暂存与待传递工件的暂存条码相关联的工件信息，工件信息由前一工位和/或前一工位的上游工位生成；响应于待传递工件的暂存条码与后一工位的待匹配条码一致，控制抓放组件将待传递工件放置于后一工位，并将待传递工件的暂存条码存储至后一工位的暂存区内的步骤包括：将待传递工件的暂存条码连同所关联的工件信息一并存储至后一工位的暂存区内。在上述方案中，通过将前一工位或前一工位的上游工位生成的相关工件信息连同待传递工件的暂存条码传递至后一工位，使得最后一个工位能够知晓其上游所有工位生成的相关工件信息，无需从各个工位的暂存区内获取对应的信息。

在一些实施例中，从前一工位的暂存区中获取待传递工件所对应的暂存条码，并与后一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较的步骤包括：将待传递工件的暂存条码从前一工位的暂存区转存到抓放组件；将抓放组件所存储的待传递工件的暂存条码与后一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较。在上述方案中，通过将待传递工件的暂存条码从前一工位的暂存区中的暂存条码转存到抓放组件，继而传递至后一工位，能够防止本应该前一工位传递至后一工位的工件与抓放组件抓取的工件不一致的情况出现。