[发明专利]工件加工系统及其工件传递方法、存储介质

权利要求书

1.一种工件加工系统的工件传递方法，其特征在于，所述工件加工系统包括至少两个工位，每个工位分别设置有第一数据库以及暂存区，各所述暂存区用于暂存其所在所述工位所处理的工件的条码；所述方法包括：

获取输入到所述工件加工系统的各工件的条码，并发送至各所述工位的所述第一数据库；

控制抓放组件从前一工位抓取待传递工件；

从所述前一工位的暂存区中获取所述待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的所述第一数据库获取的所述后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较；

响应于所述待传递工件的暂存条码与所述后一工位的待匹配条码一致，控制所述抓放组件将所述待传递工件放置于所述后一工位，并将所述待传递工件的暂存条码存储至所述后一工位的暂存区内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在各所述工位的所述第一数据库中，各所述条码按照所对应的所述工件进入所述工位的预期顺序依次排列，以形成条码序列，所述待匹配条码为位于所述条码序列首位的条码。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述前一工位的所述暂存区还暂存与所述待传递工件的暂存条码相关联的工件信息，所述工件信息由所述前一工位和/或所述前一工位的上游工位生成；

所述响应于所述待传递工件的暂存条码与所述后一工位的待匹配条码一致，控制所述抓放组件将所述待传递工件放置于所述后一工位，并将所述待传递工件的暂存条码存储至所述后一工位的暂存区内，包括：

将所述待传递工件的暂存条码连同所关联的所述工件信息一并存储至所述后一工位的暂存区内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述前一工位的暂存区中获取所述待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的所述第一数据库获取的所述后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较，包括：

将所述待传递工件的暂存条码从所述前一工位的暂存区转存到所述抓放组件；

将所述抓放组件所存储的所述待传递工件的暂存条码与后一工位的所述第一数据库中的待匹配条码进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述待传递工件的暂存条码与所述后一工位的待匹配条码一致，控制所述抓放组件将所述待传递工件放置于所述后一工位，并将所述待传递工件的暂存条码存储至所述后一工位的暂存区内的步骤包括：

将所述抓放组件所存储的所述待传递工件的暂存条码存储至所述后一工位的暂存区内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述待传递工件的暂存条码与所述后一工位的待匹配条码不一致，执行排障流程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述前一工位的暂存区中获取所述待传递工件所对应的暂存条码，并与从后一工位的所述第一数据库获取的所述后一工位的待接收工件的待匹配条码进行比较之前，所述方法还包括：

将所述待传递工件的暂存条码与所述前一工位的第一数据库中的待匹配条码进行比较；

响应于所述待传递工件的暂存条码与所述前一工位的待匹配条码一致，则执行所述从所述前一工位的暂存区中获取所述待传递工件所对应的暂存条码，并与后一工位的所述第一数据库中的待匹配条码进行比较的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述待传递工件的暂存条码与所述前一工位的待匹配条码不一致，执行排障流程。