[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身连接有垂直起降系统；所述垂直起降系统包括两个用于安装旋翼的安装架、铰接于两个安装架之间的安装架伸缩系统；所述安装架伸缩系统包括菱形杆架、辅助杆架及驱动件。本发明的垂直起降系统可以实现快速、方便的收纳，并且收纳结构简单，实用方便，可以解决现有垂直起降系统收纳结构结构复杂、重量重及成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

垂直起降固定翼无人机作为常用的无人机机型之一，兼具多旋翼无人机垂直起降，及固定翼无人机续航时间久的特点，其应用越来越广泛，但由于该类无人机，垂直起降与平飞是两套系统，平飞时，垂直起降系统是不工作的，但暴露在外部的垂直起降系统既会增加飞行阻力，还会影响无人机运输，因此发明一种能收纳垂直起降系统的结构是很有必要的。

随着需求的增加，越来越多的垂直起降固定翼无人机考虑到了垂直起降系统的结构问题，设计了一些可减少垂直起降系统影响的新型无人机，例如，申请号CN201811049107.X、名为一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机的专利，设计了一种垂直起降固定翼无人机的收放旋翼的方式，用于在垂直起降系统不使用时将其进行收纳以减少飞行影响，但该方式需要四个驱动机构用于收放四个垂直起降系统的旋翼，驱动机构多，结构较为复杂，不仅增加了无人机载荷，同时增加了结构的设计难度和成本。

基于此，如何设计一种更实用的结构用于控制垂直起降系统的折叠，以减少垂直起降系统对无人机的飞行影响是我们急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机，该垂直起降固定翼无人机的垂直起降系统可以实现快速、方便的收纳，并且收纳结构简单，实用方便，可以解决现有垂直起降系统收纳结构结构复杂、重量重及成本高的技术问题。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身连接有垂直起降系统；所述垂直起降系统包括两个用于安装旋翼的安装架、铰接于两个安装架之间的安装架伸缩系统；所述安装架伸缩系统包括菱形杆架、辅助杆架及驱动件；所述菱形杆架为均相互铰接的四根杆体围合形成的菱形伸缩结构，两个安装架分别铰接于菱形杆架同一对角线上的两个铰接点上，所述菱形杆架另一对角线上的剩余两个铰接点上还分别连接有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均与驱动件连接；所述辅助杆架间隔设置于菱形杆架外侧，由两根相互铰接的连杆组成，两根连杆分别与两个安装架铰接，两根连杆分别与相邻的菱形杆架的两根杆体平行构成平行四边形伸缩结构，且两根连杆相互铰接的位置还连接有第三连接件，第三连接件与驱动件连接；所述驱动件连接于机身上，用于带动第一连接件和第二连接件相互远离或靠近以将两个安装架同步伸出或收回机身，并同步驱动第三连接件随着第二连接件做同向运动。

基于以上技术方案，所述驱动件为直线导轨，所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均位于同一直线上；其中，所述第二连接件、第三连接件均连接于直线导轨的运动端，所述第一连接件则固定于机身上。

基于以上技术方案，所述驱动件为丝杆；所述第一连接件固定于机身，机身上还固定有第一固定块，丝杆套设于第一连接件和第一固定块之间，所述第二连接件和第三连接件均螺纹连接于第一连接件和第一固定块之间的丝杆上。