[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，其特征在于，所述机身连接有垂直起降系统；

所述垂直起降系统包括两个用于安装旋翼的安装架、铰接于两个安装架之间的安装架伸缩系统；

所述安装架伸缩系统包括菱形杆架、辅助杆架及驱动件；

所述菱形杆架为均相互铰接的四根杆体围合形成的菱形伸缩结构，两个安装架分别铰接于菱形杆架同一对角线上的两个铰接点上，所述菱形杆架另一对角线上的剩余两个铰接点上还分别连接有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均与驱动件连接；

所述辅助杆架间隔设置于菱形杆架外侧，由两根相互铰接的连杆组成，两根连杆分别与两个安装架铰接，两根连杆分别与相邻的菱形杆架的两根杆体平行构成平行四边形伸缩结构，且两根连杆相互铰接的位置还连接有第三连接件，第三连接件与驱动件连接；

所述驱动件连接于机身上，用于带动第一连接件和第二连接件相互远离或靠近以将两个安装架同步伸出或收回机身，并同步驱动第三连接件随着第二连接件做同向运动。

2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述驱动件为直线导轨，所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均位于同一直线上；

其中，所述第二连接件、第三连接件均连接于直线导轨的运动端，所述第一连接件则固定于机身上。

3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述驱动件为丝杆；

所述第一连接件固定于机身，机身上还固定有第一固定块，丝杆套设于第一连接件和第一固定块之间，所述第二连接件和第三连接件均螺纹连接于第一连接件和第一固定块之间的丝杆上。

4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述驱动件为丝杆，所述丝杆由螺纹反向设置的第一丝杆部和第二丝杆部组成；

其中，所述第一连接件螺纹连接于第一丝杆部，所述第二连接件和第三连接件均螺纹连接于第二丝杆部。

5.根据权利要求3或4所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身上还固定有第二固定块，所述丝杆伸出第一连接件后套设于第二固定块内。

6.根据权利要求5所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述丝杆一端还连接有驱使丝杆转动的动力源。

7.根据权利要求6所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述动力源为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求2、3、4、6、7中任一项所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身上设置有卡槽，所述卡槽沿第二连接件、第三连接件的运动方向设置；

至少所述第二连接件、第三连接件外侧形成有与卡槽相配合的配合部，配合部卡入卡槽并可沿卡槽滑动。

9.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，每个所述安装架的两端均安装有锁定装置，所述旋翼可通过锁定装置锁定位置以使得旋翼停止时旋翼的叶片与安装架重叠。

10.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降系统连接于机身下部；

所述机身下部向内凹陷形成半圆形空腔，所述半圆形空腔的开口设置有转动板；

所述垂直起降系统安装于转动板一侧，所述转动板另一侧形成有流线型壳体，流线型壳体的外形与机身下部外形可形成完整的流线型外形结构，所述流线型壳体内部中空还形成有电器件安装腔；

所述机身内部设置有驱动转动板转动的驱动机构，驱动机构用于驱动转动板转动以将安装架收回的垂直起降系统转入半圆形空腔并将流线型壳体转出至机身。