[发明专利]一种大负载抗干扰无人机在审
| 申请号: | 202211502811.2 | 申请日: | 2022-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN115973416A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 杨冬;杜柏林;陈美权;张宿新;金亚曦 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64U10/14;B64U20/30;B64D9/00;B64D1/12;B64D45/00;B64U101/69 |
| 代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 曾路路 |
| 地址: | 243000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 负载 抗干扰 无人机 | ||
1.一种大负载抗干扰无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)包括外壳(101),所述外壳(101)底部中间位置固定安装有连接块(2),所述连接块(2)底部固定安装有安装块(3),所述安装块(3)底部安装有调节机构(7),所述调节机构(7)的另一端安装有安装板(4),所述安装板(4)底部安装有固定机构(5);
所述固定机构(5)包括通过螺丝固定安装在安装板(4)底部的固定板(501),所述固定板(501)底部滑动安装有两个夹持板(502),所述固定板(501)上安装有与两个夹持板(502)均相连接的驱动件(503),其用于使两个夹持板(502)在固定板(501)上反向滑动或停止滑动;
所述连接块(2)的中间位置开设有安装孔(14),所述连接块(2)上且位于安装孔(14)内固定安装有斜度传感器(6),调节机构(7)用于对安装板(4)在安装块(3)底部位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种大负载抗干扰无人机,其特征在于,所述调节机构(7)包括:
移动板(701),所述安装块(3)底部开设有安装槽(702),所述移动板(701)呈水平方向滑动安装在安装槽(702)内,所述安装槽(702)内固定安装有与移动板(701)相连接的电滑块一(703),所述安装板(4)呈水平方向滑动安装在移动板(701)上,所述移动板(701)上固定安装有与安装板(4)相连接的电滑块二(704)。
3.根据权利要求1所述的一种大负载抗干扰无人机,其特征在于,两个所述夹持板(502)的横截面均呈V字型,且两个夹持板(502)的相对侧均固定安装有橡胶板,所述驱动件(503)包括:
双向螺纹杆(5031),所述双向螺纹杆(5031)转动安装在固定板(501)上,且双向螺纹杆(5031)与两个夹持板(502)均螺纹连接,所述固定板(501)上固定安装有用于驱使双向螺纹杆(5031)进行转动的电机(5032)。
4.根据权利要求1所述的一种大负载抗干扰无人机,其特征在于,所述安装板(4)底部安装有缓冲机构(8),所述缓冲机构(8)包括:
缓冲板(801),数量为两个,两个所述缓冲板(801)均固设在安装板(4)底部,且两个缓冲板(801)分别位于两个夹持板(502)相互远离的一侧,所述缓冲板(801)外部活动套设有抵触块(802),所述抵触块(802)内且位于抵触块(802)与缓冲板(801)的相对侧安装有缓冲件(803)。
5.根据权利要求4所述的一种大负载抗干扰无人机,其特征在于,所述缓冲件(803)包括固设在抵触块(802)内的壳体(8031),所述壳体(8031)的顶部活动贯穿有与缓冲板(801)相固接的缓冲杆(8032),所述抵触块(802)内安装有套设在壳体(8031)外部的弹簧(8033),所述缓冲杆(8032)外部套设有阻尼套。
6.根据权利要求4所述的一种大负载抗干扰无人机,其特征在于,所述缓冲板(801)包括与安装板(4)相固接的连接架(8011),所述连接架(8011)上呈竖直方向滑动安装有连接板(8012),所述连接架(8011)上固定安装有与连接板(8012)相连接的电推杆一(8013),所述抵触块(802)活动套设在连接板(8012)外部,所述抵触块(802)底部铰接有底板(9),所述抵触块(802)上安装有用于驱使底板(9)在抵触块(802)上绕自身铰接点进行转动的电推杆二(10)。
7.根据权利要求6所述的一种大负载抗干扰无人机,其特征在于,当底板(9)与抵触块(802)相垂直时,两个所述底板(9)的相对侧相贴合,所述底板(9)的两侧均开设有容纳槽(12),所述底板(9)上且位于容纳槽(12)内固定安装有保护机构(11)。
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