[发明专利]一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法，包括机身、箱体、防护组件和驱动组件，所述机身的底部安装有底板，所述箱体的两侧外壁均安装有框架，所述滑环的外壁固定连接有隔板，所述箱体的内壁底部设有多组槽体，所述槽体的内壁安装有导杆。本发明通过安装有箱体个隔板可以对基于视觉识别的智能购物机器人采购的物体进行分类收纳，一号电机的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑环带动隔板移动位置，三组隔板可根据收纳物体的体积，移动位置对箱体内部的空间进行调整，达到调整箱体内部空间的目的，可对采购的物体进行分类收纳，同时也可以防止采购的物体散乱。

技术领域

本发明涉及智能购物机器人技术领域，具体为一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法。

背景技术

基于视觉识别的智能购物机器人，是一种通过视觉识别可以在复杂的环境条件下，实现定位、导航、跟随、智能识别、自主移动等功能的一种机器人，通过触摸屏可以进行人机交互进而使智能机器人进行工作，在商场购买物体后，通过智能购物机器人可以临时进行储存移动，不用购买者手持物品，减小了劳动强度的，现有的基于视觉识别的智能购物机器人在进行使用时，大多不便于对储存购买物品的空间进行分隔，并对储存物体的空间进行调整，容易使得购买后的物体散乱堆放，因此有必要研究出一种可以对储存空间进行调整分隔的结构，进而可以对智能购物机器人收纳的采购物品进行临时分类收纳。

现有的智能购物机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN214446436U公开了一种智能购物机器人，“包括底座，底座下方设置有行走轮，底座上设置有驱动装置和控制系统，底座顶部设置有置物篮和机械臂，机械臂上设置有摄像头，底座的四个侧面上均设置有激光测距传感器，控制系统包括控制器和触控显示器，触控显示器设置在底座顶部，底座的一端设置有购物扶手，置物篮的顶部设置有二维码扫描器，激光测距传感器、机械臂、触控显示器、二维码扫描器和摄像头均与控制器电联接。该智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，另一方面，还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率”，然而上述公开文献的一种智能购物机器人，主要考虑提高超市的工作效率，没有考虑到对采购物体进行分类收纳的问题，因此，有必要研究出一种可以对储存空间进行调整分隔的组件，进而能够对智能购物机器人采购的物品进行分类收纳；

2、专利文件CN209852339U公开了一种可拼装组合的多功能智能机器车，“包括外壳，所述外壳外侧分别设置有购物篮和拆解把手，所述购物篮底部设置有卡槽，所述拆解把手底部设置有第一卡座，所述外壳顶部设置有踏板，所述踏板外侧设置有超声波雷达，所述踏板顶部设置有固定座，所述固定座内部设置有单片机，所述固定座外侧设置有全景摄像头，所述全景摄像头顶部设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器顶部设置有自动跟踪摄像机。本实用新型通过设有购物篮和拆卸把手，可拼装组合成不同功能的机器车，以适应不同场合的需要，适用性广”，然而上述公开文献的一种可拼装组合的多功能智能机器车，主要考虑可拼装组合成不同功能的机器，没有考虑到对图形识别组件进行保护清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对智能购物机器人视觉识别组件进行防护清洁的结构，进而能够防止外界吸附物过多影响视觉识别组件的正常使用；

3、专利文件CN211391507U公开了一种基于计算机的智能购物机器人，“包括底座和行走轮，底座的中部固定安装有机械手臂和驱动装置，驱动装置的顶端位于底座的顶部固定安装有休息座和支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有触控显示屏，触控显示屏的底端位于支撑柱的侧面固定安装有人体感应装置，人体感应装置的左侧位于底座的顶部固定安装有购物篮。实用新型通过设有休息座，从而可以使得一些年龄较大或者较小的购物者可以休息，同时通过人体感应装置可以对顾客的身高进行判断，从而通过人体感应模块、信息处理模块、高度调节模块和中央控制器的作用，从而来对休息座的高度进行调整，从而来满足不同身高的顾客的需求”，然而上述公开文献的一种基于计算机的智能购物机器人，主要考虑对休息座的高度进行调整，从而来满足不同身高的顾客的需求，没有考虑到对智能购物机器人行走用转轮进行清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对转轮进行清洁的结构，进而能够防止智能购物机器人对洁净地面造成污染；