[发明专利]一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的智能购物机器人，包括机身（1）、箱体（15）、防护组件（28）和驱动组件（42），其特征在于：所述机身（1）的底部安装有底板（2），所述箱体（15）的两侧外壁均安装有框架（16）；

所述框架（16）的内壁安装有一号电机（17），所述一号电机（17）的输出端固定安装有螺纹丝杆（18），所述螺纹丝杆（18）的外壁环绕安装有滑环（19），所述滑环（19）的外壁固定连接有隔板（20），所述箱体（15）的内壁底部设有多组槽体（21），所述槽体（21）的内壁安装有导杆（22），且导杆（22）的一端贯穿隔板（20）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述机身（1）的内壁设置有执行组件（9），机身（1）的内壁底部安装有一号供电组件（10），底板（2）的底部固定安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出端固定安装有驱动齿轮（4），底板（2）的底部安装有一号支撑架（5），一号支撑架（5）的内壁贯穿安装有转动杆（6），转动杆（6）的外壁环绕安装有从动齿轮（8），且驱动齿轮（4）与从动齿轮（8）相啮合，转动杆（6）的外壁固定安装有转轮（7），机身（1）的顶部对称固定设置有两组滑槽（11），滑槽（11）的内壁安装有一号伸缩杆（39），一号伸缩杆（39）的顶端固定安装有长板（12），长板（12）的外壁固定安装有支撑块（13），支撑块（13）的底部安装有顶板（14），支撑块（13）的顶部设置有控制箱（23），控制箱（23）的正面设置有显示组件（24），控制箱（23）的内壁设置有控制模块（25），控制箱（23）的内壁安装有二号供电组件（26），且二号供电组件（26）与控制模块（25）电性连接，控制箱（23）的内壁安装有处理模块（27），控制箱（23）的内壁安装有防护组件（28），防护组件（28）的内壁设置有图像识别组件（29）。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述防护组件（28）的内壁设置有镜片（30），防护组件（28）的两侧外壁均安装有二号支撑架（31），二号支撑架（31）的内壁固定安装有二号伸缩杆（32），二号伸缩杆（32）的一端固定安装有海绵板（33），控制箱（23）的顶部镶嵌安装有架体（34），架体（34）的内壁安装有多组圆筒（35），圆筒（35）的内壁设置有风机（36），防护组件（28）的顶部安装有通风槽（37），且风机（36）的输入端与通风槽（37）的输入端密封连接，通风槽（37）的底部安装有多组排气槽（38）。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述机身（1）的内壁设置有储水箱（40），储水箱（40）的内壁安装有水泵（41），底板（2）的内壁安装有驱动组件（42），驱动组件（42）的内壁安装有多组导向杆（43），导向杆（43）的外壁环绕安装有复位弹簧（44），导向杆（43）的外壁环绕安装有滑动板（45），滑动板（45）的底部安装有铁块（46），驱动组件（42）的内壁安装有电磁铁（47），滑动板（45）的底部安装有驱动杆（48），驱动杆（48）的底端安装有连接板（49），连接板（49）的底部安装有两组喷头（51），且水泵（41）的输出端与喷头（51）的输入端密封连接，连接板（49）的底部安装有刮板（50）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述框架（16）对称安装在箱体（15）的两侧，一号电机（17）共有三组，固定安装在框架（16）的内部，一号供电组件（10）与伺服电机（3）和执行组件（9）电性连接，架体（34）的外形呈长方形，镶嵌安装在控制箱（23）的顶部，储水箱（40）为长方形，固定安装在机身（1）的内部，复位弹簧（44）的顶端与滑动板（45）的顶部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述机身（1）的内壁安装有定位组件（52），定位组件（52）的内壁安装有多组三号伸缩杆（53），三号伸缩杆（53）的一端安装有定位板（54），定位板（54）的内壁贯穿安装有长杆（55）。