[发明专利]火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请的实施例提供了一种火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标区域同一时刻的热红外图像和可见光图像；对热红外图像和可见光图像进行配准；基于训练完成的目标检测模型，确定可见光图像中目标的边界框；将边界框映射至配准后的热红外图像中；获取映射至热红外图像中的边界框内的最高温度，以最高温度作为目标温度来进行火灾检测。

技术领域

本申请的实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前火灾的检测主要是利用单一的可见光相机或红外热像仪采集图像，并利用机器学习、深度学习等目标检测算法对图像中的危险目标进行检测。由于现场环境远比实验环境中复杂的多，使用单一传感器并不能很好的对火灾进行识别。

发明内容

为了提升火灾识别的准确度，本申请的实施例提供了一种火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

在本申请的第一方面，提供了一种火灾检测方法，包括：

获取目标区域同一时刻的热红外图像和可见光图像；

对所述热红外图像和所述可见光图像进行配准；

基于训练完成的目标检测模型，确定所述可见光图像中目标的边界框；

将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中；

获取映射至所述热红外图像中的所述边界框内的最高温度，以所述最高温度作为目标温度来进行火灾检测。

在一种可能的实现方式中，对所述热红外图像和所述可见光图像进行配准，包括：

对所述热红外图像和所述可见光图像进行二值化处理；

提取所述热红外图像和所述可见光图像中的特征点并进行特征点匹配；

基于匹配后的特征点确定所述热红外图像和所述可见光图像配准的变换矩阵；

根据所述变换矩阵对所述热红外图像进行变换。

在一种可能的实现方式中，将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中，包括：

采用下式将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中：

其中，为热红外图像中目标的边界框的左上角点坐标，为可见光图像中目标的边界框的左上角点坐标，为热红外图像中目标的边界框的右下角点坐标，为可见光图像中目标的边界框的右下角点坐标。

在一种可能的实现方式中，还包括：

基于训练完成的目标检测模型，确定所述可见光图像中目标的类别；

若所述目标的类别与预设类别相同且所述目标的温度超过温度阈值，则发出报警信息。

在本申请的第二方面，提供了一种火灾检测装置，包括：

图像模块，用于获取目标区域同一时刻的热红外图像和可见光图像；

配准模块，用于对所述热红外图像和所述可见光图像进行配准；

确定模块，用于基于训练完成的目标检测模型，确定所述可见光图像中目标的边界框；

映射模块，用于将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中；

温度模块，用于获取映射至所述热红外图像中的所述边界框内的最高温度，以所述最高温度作为目标温度来进行火灾检测。

在一种可能的实现方式中，所述配准模块具体用于：

对所述热红外图像和所述可见光图像进行二值化处理；

提取所述热红外图像和所述可见光图像中的特征点并进行特征点匹配；

基于匹配后的特征点确定所述热红外图像和所述可见光图像配准的变换矩阵；

根据所述变换矩阵对所述热红外图像进行变换。

在一种可能的实现方式中，所述映射模块具体用于：