[发明专利]火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种火灾检测方法，其特征在于，包括：

获取目标区域同一时刻的热红外图像和可见光图像；

对所述热红外图像和所述可见光图像进行配准；

基于训练完成的目标检测模型，确定所述可见光图像中目标的边界框；

将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中；

获取映射至所述热红外图像中的所述边界框内的最高温度，以所述最高温度作为目标温度来进行火灾检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述热红外图像和所述可见光图像进行配准，包括：

对所述热红外图像和所述可见光图像进行二值化处理；

提取所述热红外图像和所述可见光图像中的特征点并进行特征点匹配；

基于匹配后的特征点确定所述热红外图像和所述可见光图像配准的变换矩阵；

根据所述变换矩阵对所述热红外图像进行变换；

裁剪出变换后的热红外图像与可见光图像中的有效部分，得到配准的热红外与可见光图像对。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中，包括：

采用下式将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中：

其中，为热红外图像中目标的边界框的左上角点坐标，为可见光图像中目标的边界框的左上角点坐标，为热红外图像中目标的边界框的右下角点坐标，为可见光图像中目标的边界框的右下角点坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于训练完成的目标检测模型，确定所述可见光图像中目标的类别；

若所述目标的类别与预设类别相同且所述目标的温度超过温度阈值，则发出报警信息。

5.一种火灾检测装置，其特征在于，包括：

图像模块，用于获取目标区域同一时刻的热红外图像和可见光图像；

配准模块，用于对所述热红外图像和所述可见光图像进行配准；

确定模块，用于基于训练完成的目标检测模型，确定所述可见光图像中目标的边界框；

映射模块，用于将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中；

温度模块，用于获取映射至所述热红外图像中的所述边界框内的最高温度，以所述最高温度作为目标温度来进行火灾检测。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述配准模块具体用于：

对所述热红外图像和所述可见光图像进行二值化处理；

提取所述热红外图像和所述可见光图像中的特征点并进行特征点匹配；

基于匹配后的特征点确定所述热红外图像和所述可见光图像配准的变换矩阵；

根据所述变换矩阵对所述热红外图像进行变换；

裁剪出变换后的热红外图像与可见光图像中的有效部分，得到配准的热红外与可见光图像对。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述映射模块具体用于：

采用下式将所述边界框映射至配准后的所述热红外图像中：

其中，为热红外图像中目标的边界框的左上角点坐标，为可见光图像中目标的边界框的左上角点坐标，为热红外图像中目标的边界框的右下角点坐标，为可见光图像中目标的边界框的右下角点坐标。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述确定模块还用于基于训练完成的目标检测模型，确定所述可见光图像中目标的类别；

所述装置还包括报警模块，所述报警模块用于在所述目标的类别与预设类别相同且所述目标的温度超过温度阈值时，发出报警信息。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。