[发明专利]一种船用定位方法及其集群定位系统终端

权利要求书

1.一种船用定位方法，其特征在于，该定位方法包括如下步骤：

S1、建立差分基准站，在岸基建立若干GNSS差分基准站，GNSS差分基准站的信号传输方式为差分方式传输；

S2、船只导航信息收集处理，采用集群定位系统终端采集所在船只节点的导航信息，并把采集到的导航信息通过无线自组网传输至GNSS差分基准站，GNSS差分基准站再把接受到的导航信息通过无线自组网传输至与GNSS差分基准站网络连接的，其他船只节点的集群定位系统终端；

S3、数据交换与接收，各船只节点的集群定位系统终端根据所在船只节点的导航信息，结合接收到的其他船只节点的导航信息进行测算，得到所在船只节点的精准导航信息，再把精准导航信息通过无线自组网传输至GNSS差分基准站，GNSS差分基准站再把各船只节点的精准导航信息传输给其他船只节点的集群定位系统终端；

S4、精准导航信息显示，各船只节点的集群定位系统终端把接收到的精准导航信息进行转换处理、存储，并以地图的形式显示在集群定位系统终端的显示器上；

S5、精准导航信息共享，各船只节点的集群定位系统终端把步骤S4处理得的精准导航信息在传输给GNSS差分基准站，GNSS差分基准站上传至系统态势监控中心实现共享和存储。

2.根据权利要求1所述的船用定位方法，其特征在于：所述步骤S2中的导航信息包括位置、速度、定位状态。

3.根据权利要求1所述的船用定位方法，其特征在于：所述步骤S3中的精准导航信息包括位置信息、速度信息、测量时间。

4.根据权利要求1所述的船用定位方法，其特征在于：所述步骤S2、S3中的无线自组网系统为用Mesh无线自组网系统，传输协议为UDP协议。

5.一种权利要求1～4任一项所述的船用定位方法用集群定位系统终端，其特征在于：包括防水箱体(1)、隔板(2)、计算机(7)、无线自组网设备(8)、信号收发天线(9)、交换机(6)、导航卫星接收机(3)、串口服务器(4)，所述防水箱体(1)的正面设有开合防水箱体(1)的箱盖(10)，在防水箱体(1)的中上部水平设置隔板(2)，隔板(2)把防水箱体(1)的内部空间分隔为下两层，在防水箱体(1)的下部空间中设置计算机(7)、交换机(6)和电源适配器(5)，在上部空间中设置导航卫星接收机(3)、串口服务器(4)，在防水箱体(1)任一侧外壁上设置无线自组网设备(8)，无线自组网设备(8)顶部可拆卸地设有信号收发天线(9)。

6.根据权利要求5所述的船用定位方法用集群定位系统终端，其特征在于：所述的导航卫星接收机(3)用于接收导航数据，并完成差分定位解算，其通过串口线与串口服务器(4)连接；

所述的串口服务器(4)用于实现串口与以太网口的物理连接转换，并通过网线与交换机(6)连接；

所述的计算机(7)中安装船只动态定位软件，用于完成所在船只节点及其它船只节点的导航信息接收，和人工介入互动调用查看数据；

所述的电源适配器(5)用于导航接收机、串口服务器(4)、交换机(6)、计算机(7)以及无线自组网设备(8)的电力供应，输入220V交流电，分别转换输出12V和/或24V直流电。

7.根据权利要求5所述的船用定位方法用集群定位系统终端，其特征在于：所述的防水箱体(1)的箱盖(10)或背面上设有透气网格，所述隔板(2)为镂空式网板结构。

8.根据权利要求5所述的船用定位方法用集群定位系统终端，其特征在于：还包括外接设备，在防水箱体(1)的下部空间或上部空间中设有收纳箱格(11)，所述外接设备设置于收纳箱格(11)中，且外接设备为显示器、键盘和鼠标，提供人机互动，便于擦看数据信息。