[发明专利]变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构

权利要求书

1.变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，其特征在于：包括支撑杆(3)、压铆机构(5)、机身(10)、定位气缸(7)、液压站(13)和行星排装夹机构(14)；

所述液压站(13)和固定座均安装在基座上，机身(10)滑动连接在固定座上且滑动方向为竖直方向，定位气缸(7)的输出端朝上并与机身(10)连接，定位气缸(7)固定在基座上；

所述支撑杆(3)、压铆机构(5)和行星排装夹机构(14)均安装在机身(10)上，支撑杆(3)上安装有安全光栅(4)、位移传感器(1)和压力位移分析仪(2)；

所述油缸(8)与压铆机构(5)以及液压站(13)连接；

工作时，采用所述行星排装夹机构(14)将待压装行星排(15)固定，控制端控制油缸(8)启动，带动压铆机构(5)对待压装行星排(15)的一个弹性圆柱销进行压铆；待一个弹性圆柱销压铆完成后，所述行星排装夹机构(14)带动待压装行星排(15)旋转设定角度，进行下一个弹性圆柱销的压铆工作；重复旋转和压铆，直到所有的弹性圆柱销都压铆完成。

2.根据权利要求1所述的变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，其特征在于：所述行星排装夹机构(14)包括装夹支撑板(1402)以及安装在装夹支撑板(1402)上的装夹旋转轴(1401)、装夹定位销(1403)和角度切换机构(1405)；

所述装夹支撑板(1402)固定在机身(10)上，若干装夹定位销(1403)沿竖直的装夹旋转轴(1401)的周向等间距布置；

所述角度切换机构(1405)为气缸，角度切换机构(1405)的输出轴与分度拨叉(1404)连接；

所述待压装行星排(15)安装在装夹旋转轴(1401)上，角度切换机构(1405)带动分度拨叉(1404)移动，分度拨叉(1404)带动装夹旋转轴(1401)旋转。

3.根据权利要求1所述的变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，其特征在于：所述压铆机构(5)包括驱动油缸(501)、滑轨(502)、压销压头(503)、铆销压头(504)和竖向基板；

所述驱动油缸(501)通过油管与油缸(8)连接，滑轨(502)和驱动油缸(501)均固定在竖向基板上，竖向基板固定在机身(10)上，压销压头(503)和铆销压头(504)均滑动连接在滑轨(502)上且滑动方向水平；

所述驱动油缸(501)的输出端位于压销压头(503)和铆销压头(504)的上方，工作时，所述驱动油缸(501)的输出端向压销压头(503)施加向下荷载，压销压头(503)对弹性圆柱销进行压装；待压装就位后，所述铆销压头(504)移动至弹性圆柱销正上方，驱动油缸(501)带动铆销压头(504)下移，铆销压头(504)将弹性圆柱销的外露端破坏。