[发明专利]一种太阳能电池板支架表面焊接缺陷检测方法

权利要求书

1.一种太阳能电池板支架表面焊接缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取太阳能电池支架焊接处的表面灰度图像，对所述表面灰度图像进行语义分割处理，确定焊接区域与背景区域；

根据所述焊接区域中像素点的灰度值，对所述像素点进行聚类处理，生成至少两种类型的灰度聚类簇，分别对不同类型的所述灰度聚类簇中所述像素点进行密度聚类处理，生成密度聚类簇，根据所述密度聚类簇中所述像素点的数量与灰度值，确定所述密度聚类簇中所述像素点为裂缝像素点的第一概率值；

确定不同类型的所述密度聚类簇的距离信息与所述像素点间的灰度变化信息，根据所述灰度变化信息与所述距离信息确定所述密度聚类簇间的相似度，并根据所述相似度对所述密度聚类簇进行合并处理，生成合并聚类簇，根据所述第一概率值确定所述合并聚类簇中所述像素点为所述裂缝像素点的第二概率值，并根据所述第二概率值，对所述合并聚类簇进行迭代处理，生成目标聚类簇，根据所述目标聚类簇确定目标区域；

确定所述目标区域的边缘特征，根据所述边缘特征，确定所述目标区域中所述像素点为所述裂缝像素点的第三概率值，根据所述第三概率值，对太阳能电池支架焊接处进行缺陷检测；

获得第一概率值的方法包括：根据第一概率值公式确定所述第一概率值，其中，所述第一概率值公式包括：

式中，表示灰度值，表示密度聚类簇的索引，表示第个密度聚类簇中像素点的灰度值，表示在灰度值为下的第个密度聚类簇中像素点为裂缝像素点的第一概率值，表示在灰度值为下的第个密度聚类簇中像素点的数量，表示自然常数，表示归一化函数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不同类型的所述密度聚类簇的距离信息，包括：

确定所述密度聚类簇的聚类中心，根据所述聚类中心，确定所述密度聚类簇中所述像素点间的所述距离信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一概率值确定所述合并聚类簇中所述像素点为所述裂缝像素点的第二概率值，包括：

根据第二概率值公式确定所述第二概率值，其中，所述第二概率值公式包括：

式中，表示密度聚类簇与密度聚类簇合并后的合并聚类簇中像素点为裂缝像素点的第二概率值，其中表示灰度值为下的第个密度聚类簇，表示灰度值为下的第个密度聚类簇，表示两个密度聚类簇的距离信息，表示自然常数，表示两个密度聚类簇的相似度，表示密度聚类簇的第一概率值，表示密度聚类簇的第一概率值，表示两个密度聚类簇间第一概率值差的绝对值，表示密度聚类簇中像素点与密度聚类簇中像素点均为裂缝像素点的概率值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘特征，确定所述目标区域中所述像素点为所述裂缝像素点的第三概率值，包括：

根据所述边缘特征，确定所述目标区域中的边缘像素点，使用预设大小的滑窗对所述边缘像素点的分布斜率进行分析，得到斜率信息，根据所述斜率信息与所述边缘像素点的灰度值，确定所述目标区域中所述像素点为所述裂缝像素点的所述第三概率值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述斜率信息与所述边缘像素点的灰度值，确定所述目标区域中所述像素点为所述裂缝像素点的所述第三概率值，包括：

根据第三概率值公式确定所述第三概率值，其中，所述第三概率值公式包括：

式中，表示目标区域，表示第个目标区域为的第三概率值，表示第个目标区域的平均灰度值，表示自然常数，表示目标区域边缘的不规则程度，表示滑窗中首尾两个边缘像素点的斜率信息，表示滑窗的索引，表示目标区域边缘的斜率数量，表示为绝对值函数，表示第个目标区域的第二概率值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三概率值，对太阳能电池支架焊接处进行缺陷检测，包括：

在所述第三概率值大于预设的第三概率值阈值时，将所述目标区域作为裂缝缺陷区域；

在所述第三概率值不大于所述预设的第三概率值阈值时，将所述目标区域作为正常背景区域。