[发明专利]一种基于林格曼黑度对环境空气中的烟气检测方法在审
申请号: | 202211465180.1 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN115731188A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 康野;杨效;刘钰东;王凡;唐海宇;周云 | 申请(专利权)人: | 浙江浙大鸣泉科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/136;G06T7/194 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 何碧珩 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 林格曼黑度 环境 空气 中的 烟气 检测 方法 | ||
1.一种基于林格曼黑度对环境空气中的烟气检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:
(1)对烟气待检区域进行抓拍,并对抓拍图片进行二值化处理;
(2)将二值化处理后的图片根据图片内的像素建立高斯混合模型,并判断前景图和背景图;
(3)对前景图进行去噪处理;
(4)提取去噪处理后前景图中烟气图像;
(5)对烟气图像进行林格曼黑度判断。
2.根据权利要求1所述的一种基于林格曼黑度对环境空气中的烟气检测方法,其特征在于,所述二值化采用大津算法。
3.根据权利要求2所述的一种基于林格曼黑度对环境空气中的烟气检测方法,其特征在于,所述大津算法的具体处理过程为:
假定抓拍图片包含两类像素,分别为前景类像素和背景类像素;
利用穷举搜索并将类内方差最小的阈值定义为第一类像素和第二类像素两个类的方差的加权和:
(t)第一类像素按阈值t分的概率方差;
(t)第二类像素按阈值t分的概率方差;
由于最小化类内方差和最大化类间方差是相同的,用类概率和类均值来表示,即:
;
(t)是最小化类内方差;
类内方差;
(t)是类按阈值t分的方差;
(t)是第一类像素按阈值t分的类概率;
(t)是第二类像素按阈值t分的类概率;
(t)是第一类像素按阈值t分的类均值;
(t)是第二类像素按阈值t分的类均值;
第一类像素的类概率(t)用阈值为的直方图计算,具体为:
;
第一类像素的类均值为:
;
其中,为第个直方图面元中心的值,为个点的坐标p在阈值t内的分布;
对大于阈值t的面元求出右侧直方图的第二类像素的类概率与第二类像素的类均值(t);
对第一类像素和第二类像素类概率和类均值进行迭代计算,得出0:1范围上的一个阈值;该阈值用于表示图像中出现的像素强度的动态范围,若图像只包含155到255之间的像素强度,大津阈值为0.75则会映射到灰度阈值230,即以灰度230为界,灰度230以上为白色,灰度230以下为黑色。
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