[发明专利]双极板拾取检测装置及其应用方法

说明书

本发明涉及双极板拾取检测装置及其应用方法，采用了在双极板拾取检测装置的下方设置升降料仓结构；在升降料仓结构的上方设置基准平板；在基准平板上分别设置浮动粘连检测模块、测高装置、非接触式真空吸附系统、分张模块、读码系统；读码系统对双极板进行读码，确认双极板是否型号正确，测高装置测量双极板吸附平面的距离，非接触式真空吸附系统对设置在升降料仓结构上方的双极板进行吸附，在吸附的过程中，通过分张模块对双极板进行分离；具有抓取稳定、不会造成极板位置下垂误差、抓取吸盘造成双极板污染的技术效果。

技术领域

本发明的实施例涉及一种拾取检测装置及其应用方法，特别涉及一种双极板拾取检测装置及其应用方法。

背景技术

燃料电池的单电池由双极板双极板胶膜和MEA组成，他们之间通过加热及压紧力被封装到一起。双极板、MEA的抓取是燃料电池零部件生产及堆叠过程中的重要一个环节，其抓取精度及抓取质量直接影响了燃料电池整体的精度及质量。传统夹具是采用多点真空吸盘对双极板进行抓取的，但是实际生产过程却依然存在着抓取不稳定、极板下垂造成位置误差、抓取吸盘造成双极板污染等一些不良现象。还没有一种有效的工装，目前只能采用人工放料的方式，这样由于双极板、MEA本身的变形与人工放置的精度不高，直接影响单电池封装效果，所以关于燃料电池单电池生产过程中急需要一种能解决这一问题的双极板拾取检测装置。同时，也大大提高单电池生产的效率。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种抓取稳定、不会造成极板位置下垂误差、抓取吸盘造成双极板污染的双极板拾取检测装置及其应用方法。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种双极板拾取检测装置，包括：

升降料仓结构，在所述的双极板拾取检测装置的下方设置所述的升降料仓结构；

基准平板，在所述的升降料仓结构的上方设置所述的基准平板；

在所述的基准平板上分别设置浮动粘连检测模块、测高装置、非接触式真空吸附系统、分张模块、读码系统；

所述的读码系统对所述双极板进行读码，确认所述双极板是否型号正确，所述的测高装置测量所述的双极板吸附平面的距离，所述的非接触式真空吸附系统对设置在所述升降料仓结构上方的双极板进行吸附，在吸附的过程中，通过所述的分张模块对所述的双极板进行分离。

进一步，在所述的基准平板的下方与所述的升降料仓结构之间设置若干层所述的双极板，在所述的双极板之间夹入隔板纸。

进一步，在所述的基准平板两端的上方固定所述的分张模块，在所述的基准平板上，在一侧所述分张模块的旁边设置所述的读码系统；在所述的基准平板的一侧设置所述的测高装置；在所述的基准平板上设置所述的非接触式真空吸附系统。

进一步，所述的升降料仓结构，还包括：

支撑座，在所述的升降料仓结构的下方固定所述的支撑座；

升降结构，在所述支撑座的的下方固定所述的升降结构；在所述的升降结构的一端固定在所述的支撑座；

双极板定位板，所述的升降结构的另一端穿过所述的支撑座，在所述的升降结构的另一端上固定在所述的双极板定位板，在所述的双极板定位板的上方放置所述的双极板。

进一步，所述的升降结构，还包括：

升降丝杆，在所述的双极板定位板的下方固定所述的升降丝杆的一端；

所述的升降丝杆的另一端上活动连接至固定在所述的支撑座下方的升降驱动装置上，驱动所述升降丝杆进行上下升降。

进一步，所述的非接触式真空吸附系统，还包括：

伯努利吸盘，在所述的基准平板上，沿着所述基准平板的预设轴线设置若干个所述伯努利吸盘；