[发明专利]双极板拾取检测装置及其应用方法

权利要求书

1.一种双极板拾取检测装置，其特征在于，包括：

升降料仓结构，在所述的双极板拾取检测装置的下方设置所述的升降料仓结构；

基准平板，在所述的升降料仓结构的上方设置所述的基准平板；

在所述的基准平板上分别设置浮动粘连检测模块、测高装置、非接触式真空吸附系统、分张模块、读码系统；

所述的读码系统对所述双极板进行读码，确认所述双极板是否型号正确，所述的测高装置测量所述的双极板吸附平面的距离，所述的非接触式真空吸附系统对设置在所述升降料仓结构上方的双极板进行吸附，在吸附的过程中，通过所述的分张模块对所述的双极板进行分离。

2.根据权利要求1所述的双极板拾取检测装置，其特征在于，在所述的基准平板的下方与所述的升降料仓结构之间设置若干层所述的双极板，在所述的双极板之间夹入隔板纸。

3.根据权利要求1所述的双极板拾取检测装置，其特征在于，在所述的基准平板两端的上方固定所述的分张模块，在所述的基准平板上，在一侧所述分张模块的旁边设置所述的读码系统；在所述的基准平板的一侧设置所述的测高装置；在所述的基准平板上设置所述的非接触式真空吸附系统。

4.根据权利要求1所述的双极板拾取检测装置，其特征在于，所述的升降料仓结构，还包括：

支撑座，在所述的升降料仓结构的下方固定所述的支撑座；

升降结构，在所述支撑座的的下方固定所述的升降结构；在所述的升降结构的一端固定在所述的支撑座；

双极板定位板，所述的升降结构的另一端穿过所述的支撑座，在所述的升降结构的另一端上固定在所述的双极板定位板，在所述的双极板定位板的上方放置所述的双极板。

5.根据权利要求4所述的双极板拾取检测装置，其特征在于，所述的升降结构，还包括：

升降丝杆，在所述的双极板定位板的下方固定所述的升降丝杆的一端；

所述的升降丝杆的另一端上活动连接至固定在所述的支撑座下方的升降驱动装置上，驱动所述升降丝杆进行上下升降。

6.根据权利要求1所述的双极板拾取检测装置，其特征在于，所述的非接触式真空吸附系统，还包括：

伯努利吸盘，在所述的基准平板上，沿着所述基准平板的预设轴线设置若干个所述伯努利吸盘；

吸盘调整座，在所述的基准平板上，在所述基准平板的两端设置所述的吸盘调整座；

端头吸盘，在所述的吸盘调整座上固定所述的端头吸盘；所述的伯努利吸盘与所述的端头吸盘均吸盘向下设置。

7.根据权利要求1所述的双极板拾取检测装置，其特征在于，所述的浮动粘连检测模块，还包括：

称重传感器，在所述的基准平板上方固定在所述的称重传感器的下方；

浮动板，在所述的称重传感器的上方固定在所述的浮动板的下方；

直线轴承，在所述的浮动板的四个角上设置所述的直线轴承；在所述的直线轴承中穿入导向轴；所述的导向轴与所述的直线轴承活动连接，所述的导向轴的一端穿入所述的浮动板中；

浮动弹簧，在所述的导向轴上套入所述的浮动弹簧；所述的浮动弹簧在所述直线轴承与所述的浮动板之间浮动；

固定板，在所述的直线轴承的上方固定所述的固定板；

固定座，在所述的固定板的上方固定所述的固定座；在所述的固定座上固定连接机器人手臂。

8.根据权利要求1所述的双极板拾取检测装置，其特征在于，所述的测高装置，还包括：

安装调整座，在所述的基准平板上方固定在所述的安装调整座；

位移传感器，在所述的安装调整座固定若干个所述的位移传感器；

腰型孔，在若干个所述的位移传感器的下方，在所述的基准平板上各开设一个所述的腰型孔，所述的位移传感器透过所述的腰型孔感应到所述的双极板，用于感应所述的双极板与所述的双极板拾取检测装置之间的距离，用于测量所述的双极板的高度。