[发明专利]一种内置压力传感器的折返式伺服电缸

说明书

本发明涉及伺服电缸技术领域，且公开了一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，包括缸体，所述缸体内转动设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上一左一右分别固定联结有左端推力滚子滚针组合轴承和右端推力滚子滚针组合轴承，所述左端推力滚子滚针组合轴承和右端推力滚子滚针组合轴承的外侧分别过盈装配在左轴承外挡圈和右轴承外挡圈内。本发明将压力传感器安装在滚珠丝杆上后，左轴承外挡圈和右轴承外挡圈会限制压力传感器的移动，从而确保当伺服电缸运动时不会产生振动干扰，左、右轴承选择的是推力滚子滚针组合轴承，具有很大的轴向刚度且安装方便，能够确保滚珠丝杆在轴向运动时不会产生额外的机械摩擦，同时也能确保装置各零部件的同心度。

技术领域

本发明涉及伺服电缸技术领域，具体为一种内置压力传感器的折返式伺服电缸。

背景技术

随着国民经济和工业能力的快速发展，伺服电缸在军工行业、汽车行业及工程机械等行业都有着广泛的应用：在军工行业中，电缸常用于发射升降平台机构、导弹起竖架及雷达支撑架等装备；在汽车行业中，电缸常用于压装机、测量仪器等；在工程机械行业，电缸常用于自动化生产线上等。

伺服电缸是将伺服电机和滚珠丝杆一体化设计的模块化产品，通过同步带轮或联轴器将伺服电机的旋转运动变为直线运动，同时将伺服电机的精准转速控制、精准转数控制、精准转矩控制变成精准速度控制、精准位置控制、精准推力控制，具有高刚性、高精度、超长寿命、维护简单等特点，是高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的伺服电缸大多是将压力传感器外置安装在推杆前端连接头处，即伺服电缸压头的位置，但是压力传感器外置安装的话，受外界环境、撞击等情况，可能会影响压力传感器的精度和使用寿命，进而影响伺服电缸的性能；

基于此，我们提出了一种内置压力传感器的折返式伺服电缸。

发明内容

(1)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，具备压力传感器内置、结构简单紧凑、传动效率高的优点。

(二)技术方案

为实现上述压力传感器内置、结构简单紧凑、传动效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，包括相互连接的同步箱和缸体，所述缸体内转动设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上一左一右分别固定联结有左端推力滚子滚针组合轴承和右端推力滚子滚针组合轴承，所述左端推力滚子滚针组合轴承和右端推力滚子滚针组合轴承的外侧分别过盈装配在左轴承外挡圈和右轴承外挡圈内，所述左轴承外挡圈固定安装在同步箱上，所述左轴承外挡圈与右轴承外挡圈之间固定设置有压电式压力传感器，所述压力传感器与安装在缸体外侧的放大器通过导线电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚珠丝杆的输入轴上固定安装有丝杆齿轮，所述丝杆齿轮的外壁通过同步带联结有电机齿轮，所述电机齿轮固定安装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机通过电机挡板固定安装在同步箱的外壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚珠丝杆的外壁螺纹连接有推杆连接头，所述推杆连接头的右端固定安装有推动杆，所述推动杆的右端固定安装有前端连接头；所述缸体的右端固定安装有前端盖，所述前端盖的内部固定安装有滑动花键套，所述推动杆活动插设在滑动花键套内，且与滑动花键套之间通过花槽和花键相配合，所述滑动花键套的右侧还设有前挡圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆连接头包括第一连接头、第二连接头和连接销，所述连接销位于第二连接头的内部，所述第一连接头与第二连接头之间通过螺栓固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缸体上还设置有第一注油嘴和第二注油嘴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述同步箱的外侧可拆卸安装有盖板。

(三)有益效果