[发明专利]一种内置压力传感器的折返式伺服电缸在审
| 申请号： | 202211446305.6 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115694059A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王超;王峰;赵铭扬;万威;杨小虎;文帅群 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/10;H02K7/116;H02K11/20;F16H25/22;F16H37/12;F16H57/031;F16H57/035;F16H57/04;F16H25/20 |
| 代理公司： | 合肥数字代码知识产权代理有限公司 34253 | 代理人： | 王卫 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内置 压力传感器 折返 伺服 | ||
1.一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，包括相互连接的同步箱(3)和缸体(25)，其特征在于：所述缸体(25)内转动设置有滚珠丝杆(17)，所述滚珠丝杆(17)上一左一右分别固定联结有左端推力滚子滚针组合轴承(9)和右端推力滚子滚针组合轴承(13)，所述左端推力滚子滚针组合轴承(9)和右端推力滚子滚针组合轴承(13)的外侧分别过盈装配在左轴承外挡圈(10)和右轴承外挡圈(12)内，所述左轴承外挡圈(10)固定安装在同步箱(3)上，所述左轴承外挡圈(10)与右轴承外挡圈(12)之间固定设置有压电式压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与安装在缸体(25)外侧的放大器(23)通过导线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述滚珠丝杆(17)的输入轴上固定安装有丝杆齿轮(7)，所述丝杆齿轮(7)的外壁通过同步带(5)联结有电机齿轮(4)，所述电机齿轮(4)固定安装在伺服电机(1)的输出轴上，所述伺服电机(1)通过电机挡板(2)固定安装在同步箱(3)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述滚珠丝杆(17)的外壁螺纹连接有推杆连接头(16)，所述推杆连接头(16)的右端固定安装有推动杆(18)，所述推动杆(18)的右端固定安装有前端连接头(22)；所述缸体(25)的右端固定安装有前端盖(20)，所述前端盖(20)的内部固定安装有滑动花键套(19)，所述推动杆(18)活动插设在滑动花键套(19)内，且与滑动花键套(19)之间通过花槽和花键相配合，所述滑动花键套(19)的右侧还设有前挡圈(21)。
4.根据权利要求3所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述推杆连接头(16)包括第一连接头(161)、第二连接头(162)和连接销(163)，所述连接销(163)位于第二连接头(162)的内部，所述第一连接头(161)与第二连接头(162)之间通过螺栓固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述缸体(25)上还设置有第一注油嘴(24)和第二注油嘴(26)。
6.根据权利要求1所述的一种内置压力传感器的折返式伺服电缸，其特征在于：所述同步箱(3)的外侧可拆卸安装有盖板(6)。
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