[发明专利]机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质涉及智能家具领域，该机器人的清扫处理方法，包括：接收用户提交的清扫开始操作；依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，所述目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件；分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息；针对每一个所述目标区域，控制所述机器人按照所述清洁力度信息对所述目标区域进行清扫，从而解决现有技术这只能针对当前选择区域进行清洁定义而不能分区域定义清洁程度所导致的问题，实现更智能的清洁方式，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能家具的发展，扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，其可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。

当前扫地机器人在应用程序(Appl ication，APP)控制界面一共有四种清扫模式，分别是全屋清扫、房间清扫、划区清扫和指哪扫哪。在房间清扫模式下，用户每次使用都需要重新选择清扫房间，并且扫地机器人只能够针对当前选择区域进行整体清洁定义，不能够分区域定义清洁程度，存在用户选择多房间区域清扫后不能分别定义每个房间区域的清洁力度的问题。

发明内容

本申请提供了一种机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中扫地机器人每次清扫前都需要用户重新选择请扫区域，且扫地机器人只能针对选定区域整体进行清洁设置，不能分别定义每个房间的清洁力度的问题。

第一方面，本申请提供了一种机器人的清扫处理方法，包括：

接收用户提交的清扫开始操作；

依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，所述目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件；

分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息；

针对每一个所述目标区域，控制所述机器人按照所述清洁力度信息对所述目标区域进行清扫。

可选的，所述依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，包括：

确定所述目标开始操作对应的开始等待时长；

若开始等待时长未达到预设的等待时长阈值，则监测所述用户提交的清扫选择操作，并基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景；

若所述开始等待时长达到预设的等待时长阈值，则将预设的默认清洁场景确定为所述目标清扫场景。

可选的，所述基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景，包括：

获取所述清扫选择操作携带的操作指令信息；

基于所述操作指令信息，确定所述用户选中的清洁场景；

将所述清洁场景确定为所述目标清扫场景。

可选的，所述基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景，包括：

基于所述清扫选择操作，确定用户选中的清扫区域组件；

基于所述清扫区域组件确定所述目标清扫场景，所述清洁组件包含所述清扫区域组件。

可选的，所述分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息，包括：

针对每一个所述目标区域，确定所述清洁组件对应的清扫设置信息，所述清扫设置信息包含区域清洁次数、清洁吸力信息和/或清洁水量信息；

基于所述区域清洁次数、所述清洁吸力信息和/或所述清洁水量信息确定所述清洁力度信息。