[发明专利]机器人的清扫处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的清扫处理方法，其特征在于，包括：

接收用户提交的清扫开始操作；

依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，所述目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件；

分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息；

针对每一个所述目标区域，控制所述机器人按照所述清洁力度信息对所述目标区域进行清扫。

2.根据权利要求1所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，包括：

确定所述目标开始操作对应的开始等待时长；

若开始等待时长未达到预设的等待时长阈值，则监测所述用户提交的清扫选择操作，并基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景；

若所述开始等待时长达到预设的等待时长阈值，则将预设的默认清洁场景确定为所述目标清扫场景。

3.根据权利要求2所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景，包括：

获取所述清扫选择操作携带的操作指令信息；

基于所述操作指令信息，确定所述用户选中的清洁场景；

将所述清洁场景确定为所述目标清扫场景。

4.根据权利要求2所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述基于所述清扫选择操作确定所述目标清扫场景，包括：

基于所述清扫选择操作，确定用户选中的清扫区域组件；

基于所述清扫区域组件确定所述目标清扫场景，所述清洁组件包含所述清扫区域组件。

5.根据权利要求1所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息，包括：

针对每一个所述目标区域，确定所述清洁组件对应的清扫设置信息，所述清扫设置信息包含区域清洁次数、清洁吸力信息和/或清洁水量信息；

基于所述区域清洁次数、所述清洁吸力信息和/或所述清洁水量信息确定所述清洁力度信息。

6.根据权利要求5所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述确定所述清洁组件对应的清扫设置信息，包括：

针对每一个所述清洁组件，接收所述用户提交的组件设置操作；

从所述组件设置操作携带的操作指令信息中提取组件设置信息，所述组件设置信息包含清洁次数设置参数、清洁吸力设置参数和/或清洁水量设置参数；

根据所述清洁次数设置参数、清洁吸力设置参数和/或清洁水量设置，确定所述清洁组件对应的清扫设置信息。

7.根据权利要求6所述的机器人的清扫处理方法，其特征在于，所述确定所述清洁组件对应的清扫设置信息，还包括：

确定所述组件设置操作对应的接收时间是否在预设等待时间范围内；

若所述接收时间在预设等待时间范围内，则执行从所述组件设置操作携带的操作指令信息中提取组件设置信息的步骤；

若所述接收时间不在预设等待时间范围内，则忽略所述组件设置操作，并将预设的默认组件设置信息确定为所述清扫设置信息。

8.一种机器人的清扫处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户提交的清扫开始操作；

目标清扫场景确定模块，用于依据所述清扫开始操作确定机器人的目标清扫场景，所述目标清扫场景包含至少一个目标区域的清洁组件；

清洁力度信息确定模块，用于分别依据每个所述清洁组件对应的清扫设置信息，确定每个所述目标区域的清洁力度信息；

控制模块，用于针对每一个所述目标区域，控制所述机器人按照所述清洁力度信息对所述目标区域进行清扫。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的机器人的清扫处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的机器人的清扫处理方法的步骤。