[发明专利]垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开涉及数据处理技术领域，提供了一种垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取上述清理对象的目标数据；将上述目标数据输入预设的分类模型，得到上述清理对象的类别信息；根据上述清理对象的类别信息，对上述清理对象进行清理。该实施方式通过根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取上述清理对象的目标数据；将上述目标数据输入预设的分类模型，得到上述清理对象的类别信息；根据上述清理对象的类别信息，从而对上述清理对象进行自动清理，能够实现对垃圾进行分类，且通过预设的分类模型提高了垃圾分类的效率。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着社会的进步，人民的生活水平越来越好，能够消费的东西也越来越多，因此产生的垃圾也越来越多，以前的垃圾人们基本没有进行分类，不仅造成环境污染，可回收垃圾的回收率也低，而且造成垃圾填埋和焚烧的压力很大，现有的垃圾填埋场也即将饱和，无法处理新的垃圾，为了避免垃圾围城的困境，也为了环保的需要，需要对垃圾进行减量，垃圾减量的必要前提是对垃圾进行分类，比如将垃圾分成厨余垃圾，可回收垃圾，有害垃圾，其他垃圾，将厨余垃圾做成肥料等，将可回收垃圾重新利用等等，可以大大减少垃圾的数量。

对于垃圾分类，目前存在很多的方案。但大多数需要人工记录垃圾的类别，并不能进行确定垃圾的类别，致使垃圾分类的效率低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中人工对垃圾分类进行标记，导致的垃圾分类效率低，人工成本高的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种垃圾分类机器人控制方法，包括：根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取上述清理对象的目标数据；将上述目标数据输入预设的分类模型，得到上述清理对象的类别信息；根据上述清理对象的类别信息，对上述清理对象进行清理。

本公开实施例的第二方面，提供了一种垃圾分类机器人控制装置，包括：请求接收单元，被配置为根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取上述清理对象的目标数据；信息处理单元，被配置为将上述目标数据输入预设的分类模型，得到上述清理对象的类别信息；对象清理单元，被配置为根据上述清理对象的类别信息，对上述清理对象进行清理。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先，根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取上述清理对象的目标数据；然后，将上述目标数据输入预设的分类模型，得到上述清理对象的类别信息；最后，根据上述清理对象的类别信息，对上述清理对象进行清理。该实施方式通过根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取上述清理对象的目标数据；将上述目标数据输入预设的分类模型，得到上述清理对象的类别信息；根据上述清理对象的类别信息，从而对上述清理对象进行自动清理，能够实现对垃圾进行分类，且通过预设的分类模型提高了垃圾分类的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的垃圾分类机器人控制方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的垃圾分类机器人控制方法的一些实施例的流程示意图；