[发明专利]垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，包括：

根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取所述清理对象的目标数据；

将所述目标数据输入预设的分类模型，得到所述清理对象的类别信息；

根据所述清理对象的类别信息，对所述清理对象进行清理。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述根据垃圾清理请求获取清理对象，包括：

根据所述垃圾清理请求确定目标位置标识；

根据所述目标位置标识确定所述清理对象的清理位置，并在所述清理位置获取清理对象。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述目标数据包括图片数据；

所述获取所述清理对象的目标数据，包括：

去除所述清理对象的包装，并通过所述垃圾分类机器人的拍摄模块，获取所述清理对象的图片数据。

4.根据权利要求3所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述将所述目标数据输入预设的分类模型，得到所述清理对象的类别信息，包括：

将所述图片数据输入至预设的分类模型，获取针对所述图片数据处理的预测结果；

根据所述预测结果得到所述清理对象的类别信息。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述类别信息包括可回收类别信息和不可回收类别信息；

所述根据所述清理对象的类别信息，对所述清理对象进行清理，包括：

在所述清理对象的类别信息为可回收类别信息的情况下，将所述清理对象存储至第一清理区域；

在所述清理对象的类别信息为不可回收类别信息的情况下，将所述清理对象存储至第二清理区域。

6.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，还包括：

监测清理对象对应的存储区域；其中，所述存储区域被配置有对应的类别信息；

在所述清理对象对应的存储区域中接收到所述清理对象的情况下，获取所述清理对象的目标数据；

将所述目标数据输入预设的分类模型，得到所述清理对象的类别信息；

对所述清理对象的类别信息和存储区域的类别信息进行匹配，得到匹配结果；

在所述匹配结果为不匹配的情况下，通过所述垃圾分类机器人的语音模块进行语音提示。

7.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人控制方法，其特征在于，所述获取清理对象之前，还包括：

响应于类型确定指令，通过所述垃圾分类机器人的显示模块或语音模块，执行类型问询任务；

获取针对所述问询任务的回答信息，并根据所述回答信息确定所述清理对象的类别信息。

8.一种垃圾分类机器人控制装置，其特征在于，包括：

请求接收单元，被配置为根据垃圾清理请求获取清理对象，并获取所述清理对象的目标数据；

信息处理单元，被配置为将所述目标数据输入预设的分类模型，得到所述清理对象的类别信息；

对象清理单元，被配置为根据所述清理对象的类别信息，对所述清理对象进行清理。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。