[发明专利]一种基于视觉技术的户外火点检测方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉技术的户外火点检测方法，包括监控摄像机、服务器、智慧平台，服务器设有物理服务器、云服务器，监控摄像机通过线缆或无线网络连接服务器上的智慧平台，且智慧平台控制着监控摄像机；智慧平台设有火点检测模块、人机交互模块，人机交互模块采用B/S架构，设有实时监控、火灾报警、火情处理，火灾报警设有声音报警模块、短信报警模块、电话报警模块；火点检测模块设有火焰检测模型、火点检测，火点检测设有颜色识别检测、边缘圆弧度检测、纹理检测。

技术领域

本发明涉及户外防火监控技术领域，具体涉及一种基于视觉技术的户外火点检测方法。

背景技术

当前针对户外火点检测技术主要有两种，一是采取人防技术，该技术耗费巨大效果不尽人意；二是基于传感器的火焰报警器，该技术已相对成熟，但传感器探测距离短且误报率高，以及火点位置、大小、火势等信息无法获得。因此，急需一种探测范围广、且能同时获得火点位置、火势、火焰大小等信息的技术方法。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能尽早发现火点，且是自动发现、自动报警，同时能够大范围部署，成本相对低廉的一种基于视觉技术的户外火点检测方法。

一种基于视觉技术的户外火点检测方法，包括监控摄像机、服务器、智慧平台，服务器设有物理服务器、云服务器，物理服务器用于数据传输、数据计算、数据存储，云服务器用于交互界面的展现，智慧平台安装于服务器上，监控摄像机通过线缆或无线网络连接服务器上的智慧平台，且智慧平台控制着监控摄像机；智慧平台设有火点检测模块、人机交互模块，人机交互模块采用B/S架构，设有实时监控、火灾报警、火情处理，火灾报警设有声音报警模块、短信报警模块、电话报警模块；火点检测模块设有火焰检测模型、火点检测，火焰检测模型采用YOLOv5模型，火点检测设有颜色识别检测、边缘圆弧度检测、纹理检测，颜色识别检测采用在RGB和HIS空间下对火焰颜色进行二值化处理，纹理检测采用局部二值模式（local binary patterns， LBP）算法提取火焰纹理特征。

进一步地，本发明的实施步骤：

S1：监控摄像机实时采集图像，并将图像信息上传至服务器，由智慧平台对图像信息进行处理；

S2：火点检测模块读取来自监控摄像机的图像，从图像序列中读取一张图像，将该图像输入到火焰检测模型中进行检测，比对后确认该图像是火焰，则截取图像中火焰区域生成新的图像ID；比对后确认图像中没有火焰，则返回重复S1、S2步骤；

S3：颜色识别检测对S2新生成的图像在RGB和HIS空间下进行颜色分割，通过阈值判定图中是否存在红色和黄色像素点，存在则保留结果进入边缘圆弧度检测，不存在则重复S1、S2、S3步骤；

S4：边缘圆弧度检测提取S3新生成的图像，对该图像进行边缘圆弧度检测，通过物体边缘的总长度和物体所在区域的面积计算出物体圆弧度值，并将获得的边缘圆弧度值与火焰圆弧度值进行比对，匹配成功后，则进入纹理检测，匹配失败后，则重复S1、S2、S3、S4步骤；

S5：纹理检测提取S2新生成的图像，对该图像进行纹理提取，并对提取获得的纹理与火焰纹理特征进行匹配，匹配成功后，生成火点警报，匹配失败后，则S1、S2、S3、S4、S5步骤；

S6：智慧平台将火点警报展示在人机交互模块上，并发送给相关责任人。