[发明专利]一种基于视觉技术的户外火点检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉技术的户外火点检测方法，包括监控摄像机、服务器、智慧平台，其特征在于：所述智慧平台设有火点检测模块、人机交互模块，所述火点检测模块设有火焰检测模型、火点检测，所述火点检测设有颜色识别检测、边缘圆弧度检测、纹理检测；

S1：监控摄像机实时采集图像，并将图像信息上传至服务器，由智慧平台对图像信息进行处理；

S2：火点检测模块读取来自监控摄像机的图像，从图像序列中读取一张图像，将该图像输入到火焰检测模型中进行检测，确认该图像是火焰，则截取图像中火焰区域生成新的图像ID；比对后确认图像中没有火焰，则返回重复S1、S2步骤；

S3：颜色识别检测对S2新生成的图像在RGB和HIS空间下进行颜色分割，通过阈值判定图中是否存在红色和黄色像素点，存在则保留结果进入边缘圆弧度检测，不存在则重复S1、S2、S3步骤；

S4：边缘圆弧度检测提取S3新生成的图像，对该图像进行边缘圆弧度检测，通过物体边缘的总长度和物体所在区域的面积计算出物体圆弧度值，并将获得的边缘圆弧度值与火焰圆弧度值进行比对，匹配成功后，则进入纹理检测，匹配失败后，则重复S1、S2、S3、S4步骤；

S5：纹理检测提取S2新生成的图像，对该图像进行纹理提取，并对提取获得的纹理与火焰纹理特征进行匹配，匹配成功后，生成火点警报，匹配失败后，则S1、S2、S3、S4、S5步骤；

S6：智慧平台将火点警报展示在人机交互模块上，并发送给相关责任人。

2. 如权利要求1所述基于视觉技术的户外火点检测方法，其特征在于：所述火焰检测模型采用YOLOv5模型，所述YOLOv5模型由Backbone、Neck、Head组成，Backbone包括Focus+bottlenneckCSP、BottleneckCSP网络构成，Neck采用 BottleneckCSP2 模块，Head采用多尺度特征图用于检测。

3.如权利要求1所述基于视觉技术的户外火点检测方法，其特征在于：所述颜色识别检测通过在RGB、HIS空间下对火焰的颜色进行二值化处理。

4.如权利要求1所述基于视觉技术的户外火点检测方法，其特征在于：所述边缘圆弧度检测采用公式为：。

5. 如权利要求1所述基于视觉技术的户外火点检测方法，其特征在于：所述纹理检测采用局部二值模式（local binary patterns， LBP）算法提取火焰纹理特征。

6.如权利要求1所述基于视觉技术的户外火点检测方法，其特征在于：所述服务器设有物理服务器、云服务器，所述物理服务器用于数据传输、数据计算、数据存储，所述云服务器用于交互界面的展现。

7.如权利要求1所述基于视觉技术的户外火点检测方法，其特征在于：所述人机交互模块采用B/S架构，设有实时监控、火灾报警、火情处理。

8.如权利要求7所述基于视觉技术的户外火点检测方法，其特征在于：所述火灾报警设有声音报警模块、短信报警模块、电话报警模块。

9.如权利要求1所述基于视觉技术的户外火点检测方法，其特征在于：所述智慧平台安装于服务器上，所述监控摄像机通过线缆或无线网络连接服务器上的智慧平台，且智慧平台控制着监控摄像机。