[发明专利]车辆启停控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开一种车辆启停控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：实时获取车辆的第一行驶参数，第一行驶参数包括车辆转向角度参数和目标挡位相互切换的时间间隔参数；目标挡位为前进挡和倒车挡；当第一行驶参数中有一种参数满足对应的第一预设条件时，将车辆的启停功能关闭；第一预设条件是指：转向角度参数大于或等于预设角度，或时间间隔参数小于预设时间间隔。本发明通过实时检测转向角度和目标挡位相互切换的时间间隔的大小，能够更加准确、全面地确定车辆是否处于期望关闭启停功能的工况，避免或减少了误判的可能，实用性高。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆启停控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

启停技术是指在拥堵路况或者长时间等红灯情形下，通过将发动机熄火来切断燃油消耗，从而避免燃油车辆长时间怠速而产生燃油消耗的技术。

启停技术一般只根据车辆是否静止来判断是否要激活车辆的启停功能，不考虑具体的用车工况。但是有些特殊工况下的刹停并不是需要长时间保持静止，有可能驾驶员只是期望短时刹停，以执行换向驾驶或停车入库等操作，此时并不希望启停功能处于激活状态。

为解决上述问题，现有技术提出一种车辆启停控制方法，在车辆的启停功能处于激活状态时，实时地检测车辆的挡位，并在检测到车辆的挡位为倒挡时，将车辆的启停功能关闭，从而避免短时刹停引起发动机熄火。

但是，车辆挂倒挡并不能准确、全面地表征车辆处于期望关闭启停功能的工况，该方法所能应对的工况单一，且存在较大的误判可能，实用性较低。

发明内容

本发明提供一种车辆启停控制方法、装置、计算机设备及存储介质，能够提高现有车辆启停控制方法的实用性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种车辆启停控制方法，该方法包括：

实时获取车辆的第一行驶参数，第一行驶参数包括车辆转向角度参数和目标挡位相互切换的时间间隔参数；目标挡位为前进挡和倒车挡；

当第一行驶参数中有一种参数满足对应的第一预设条件时，将车辆的启停功能关闭；第一预设条件是指：转向角度参数大于或等于预设角度，或时间间隔参数小于预设时间间隔。

在一种可能的实现方式中，在将车辆的启停功能关闭之后，该方法还包括：实时获取车辆的当前行驶速度；在当前行驶速度大于或等于预设的第一速度阈值，或车辆的启停功能关闭的第一累计时长达到目标时长时，将车辆的启停功能激活。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在当前行驶速度小于预设的第一速度阈值，且车辆的启停功能关闭的第一累计时长小于目标时长时，确定车辆保持静止状态的第二累计时长；在车辆保持静止状态的第二累计时长达到预设时长时，将车辆的启停功能激活。

在一种可能的实现方式中，在将车辆的启停功能关闭之后，方法还包括：实时获取车辆的当前加速度；在当前行驶速度大于或等于预设的第二速度阈值，且当前加速度大于或等于预设的加速度阈值时，将目标时长设置为针对熟练驾驶员的第一目标时长，第一速度阈值大于第二速度阈值；在当前行驶速度小于第二速度阈值，或当前加速度小于加速度阈值时，将目标时长设置为针对普通驾驶员的第二目标时长，第一目标时长小于第二目标时长。

第二方面，本发明提供一种车辆启停控制装置，包括：

获取模块，用于实时获取车辆的第一行驶参数，第一行驶参数包括车辆转向角度参数和目标挡位相互切换的时间间隔参数；目标挡位为前进挡和倒车挡；

关闭模块，用于当第一行驶参数中有一种参数满足对应的第一预设条件时，将车辆的启停功能关闭；第一预设条件是指：转向角度参数大于或等于预设角度，或时间间隔参数小于预设时间间隔。