[发明专利]车辆控制器、车辆及车辆控制方法

说明书

本申请提供了一种车辆控制器、车辆及车辆控制方法，涉及车辆技术领域。其中，所述车辆控制器包括处理模块，其中：所述处理模块，用于获取车辆对应的感知环境信息，以及所述车辆的位置信息对应的道路等级，基于所述车辆的当前挡位、所述感知环境信息及所述位置信息对应的道路等级，确定目标挡位。本申请通过自动确定目标挡位，能够提高车辆的智能化程度。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制器、车辆及车辆控制方法。

背景技术

车辆在行驶的过程中，需要对车辆的挡位进行有效的管理和控制，才能保障行车安全。目前，通常由驾驶员操作换挡机构发起换挡请求，车辆接收到换挡请求后进行换挡。通过驾驶员操作换挡机构进行手动换挡，智能化程度较低。

发明内容

本申请提供了一种车辆控制器、车辆及车辆控制方法。

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆控制器，所述车辆控制器包括处理模块，其中：

所述处理模块，用于获取车辆对应的感知环境信息，以及所述车辆的位置信息对应的道路等级，基于所述车辆的当前挡位、所述感知环境信息及所述位置信息对应的道路等级，确定目标挡位。

根据本申请的第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括第一方面所述的车辆控制器。

根据本申请的第三方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取车辆对应的感知环境信息，以及所述车辆的位置信息对应的道路等级，基于所述车辆的当前挡位、所述感知环境信息及所述位置信息对应的道路等级，确定目标挡位；

基于所述目标挡位控制所述车辆行驶。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如第三方面所述的方法。

本申请实施例中，所述车辆控制器包括处理模块，其中：所述处理模块，用于获取车辆对应的感知环境信息，以及所述车辆的位置信息对应的道路等级，基于所述车辆的当前挡位、所述感知环境信息及所述位置信息对应的道路等级，确定目标挡位。这样，能够通过所述车辆的当前挡位、所述感知环境信息及所述位置信息对应的道路等级，自动确定目标挡位，从而能够提高车辆的智能化程度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆控制器的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种挡位切换的示意图之一；

图4是本申请实施例提供的一种挡位切换的示意图之二；

图5是本申请实施例提供的一种挡位切换的示意图之三；

图6是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。