[发明专利]车辆控制器、车辆及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括处理模块，其中：

所述处理模块，用于获取车辆对应的感知环境信息，以及所述车辆的位置信息对应的道路等级，基于所述车辆的当前挡位、所述感知环境信息及所述位置信息对应的道路等级，确定目标挡位。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述处理模块具体用于：

基于所述感知环境信息确定所述车辆满足的障碍物条件；

基于所述车辆的当前挡位、所述位置信息对应的道路等级是否高于预设道路等级及所述车辆满足的障碍物条件，确定目标挡位。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述处理模块具体用于：

在所述车辆的当前挡位为停车挡，且所述道路等级高于预设道路等级的情况下，若基于所述感知环境信息确定所述车辆满足第一条件，则确定目标挡位为停车挡，所述第一条件包括：所述车辆前方的第一预设距离内存在障碍物；

在所述车辆的当前挡位为停车挡，且所述道路等级低于预设道路等级的情况下，若基于所述感知环境信息确定所述车辆满足第二条件，则确定目标挡位为停车挡，所述第二条件包括：所述车辆前方的第二预设距离内存在障碍物、所述车辆后方的第三预设距离内存在障碍物、且所述车辆侧方的第四预设距离内存在障碍物；

在所述车辆的当前挡位为停车挡，且所述道路等级低于预设道路等级的情况下，若基于所述感知环境信息确定所述车辆满足第三条件，则确定目标挡位为倒车挡，所述第三条件包括：所述车辆前方的第五预设距离内存在障碍物、且所述车辆后方的所述第三预设距离内不存在障碍物。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述处理模块具体用于：

在所述车辆的当前挡位为行车挡，且所述道路等级低于预设道路等级的情况下，若基于所述感知环境信息确定所述车辆满足第四条件，则确定目标挡位为停车挡，所述第四条件包括：所述车辆前方的第六预设距离内存在障碍物、所述车辆后方的第七预设距离内存在障碍物、且所述车辆侧方的第八预设距离内存在障碍物；

在所述车辆的当前挡位为行车挡，且所述道路等级低于预设道路等级的情况下，若基于所述感知环境信息确定所述车辆满足第五条件，则确定目标挡位为倒车挡，所述第五条件包括：所述车辆前方的第九预设距离内存在障碍物且所述车辆后方的所述第七预设距离内存在可用的停车区域。

5.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述处理模块具体用于：

在所述车辆的当前挡位为倒车挡，且所述道路等级低于预设道路等级的情况下，若基于所述感知环境信息确定所述车辆满足第六条件，则确定目标挡位为停车挡，所述第六条件包括：所述车辆前方的第十预设距离内存在障碍物，所述车辆后方的第十一预设距离内存在障碍物，且所述车辆侧方的第十二预设距离内存在障碍物。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，所述处理模块具体用于：

若辅助信息指示所述目标车辆处于行驶准备状态，则基于所述车辆的当前挡位、所述感知环境信息及所述位置信息对应的道路等级，确定目标挡位，其中，所述辅助信息用于指示所述车辆的行驶准备状况；

所述处理模块还用于：

若所述辅助信息指示所述目标车辆未处于行驶准备状态，则确定目标挡位为停车挡。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器还包括控制模块，所述控制模块用于：

输出提醒信息，所述提醒信息用于通知用户将自动将挡位切换至所述目标挡位；

在接收到用户对所述提醒信息的确认指令的情况下，控制所述车辆切换至所述目标挡位行驶。

8.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述处理模块具体用于：

在所述车辆的车速小于或等于预设阈值的情况下，若接收到制动踏板的踩下信号，则基于所述车辆的当前挡位、所述感知环境信息及所述位置信息对应的道路等级，确定目标挡位。