[发明专利]一种目标车辆控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种目标车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括：对目标车辆进行驾驶工况识别，确定目标车辆的当前驾驶工况；计算目标车辆在当前驾驶工况下的能量消耗，记为当前能量消耗；以及，计算目标车辆在当前驾驶工况下的剩余可续驶里程，记为当前剩余可续驶里程；最后将当前能量消耗和当前剩余可续驶里程同时映射至预先构建的车辆功率表中进行标定，并根据标定结果改变或维持目标车辆中增程器的工作状态，以对目标车辆进行能量控制。本申请能对电动车辆进行能量控制，在保证电动车辆全工况经济性驾驶体验的同时，也避免了用户选择不正确的能量管理模式造成车辆趴窝、抛锚等严重问题，从而能很好地契合用户的使用需求，提升用户的驾乘体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种目标车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

能源危机、环境污染及温室效应等问题的日益严重，使新能源汽车特别是电动汽车成为汽车行业变革的必然趋势。增程式电动汽车相比较于燃油车和纯电动汽车具有续驶里程高、油耗低、NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度，简称NVH)品质高、结构简单、动力性强等优势，受到科研机构与企业的广泛关注。

目前，基于纯电优先的增程式电动汽车在使用上存在动力电池SOC(State OfCharge，电池剩余电量百分比，简称SOC)在特定工况下(比如城市模式切换至山地模式/城市模式切换至Heavy Urban模式/高速模式切换至山地模式等)极有可能会耗尽动力电池电量而得不到足够的增程发电补充，导致用户极差的驾乘体验。而基于燃油优先的增程式电动汽车增程发电策略，拥有较强的保电能力，能够满足用户绝大部分使用工况，但也存在增程器运行时间占比过大，燃油经济性差，NVH差等缺点。

由此可知，无论是基于较强的保电策略还是基于较强的纯电优先使用策略选择，都需要进行大量的路试试验去标定该模式的保电能力，用户对于车辆能量管理模式选择存在不可控等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种目标车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

本申请提供一种目标车辆控制方法，包括以下步骤：

获取预先构建的车辆功率表；其中，所述车辆功率表基于目标车辆在驾驶工况下的能量消耗、所述目标车辆在驾驶工况下的剩余可续驶里程构建生成，所述目标车辆包括预先或实时确定的增程式电动车辆；

对所述目标车辆进行驾驶工况识别，确定所述目标车辆的当前驾驶工况；

计算所述目标车辆在当前驾驶工况下的能量消耗，记为当前能量消耗；以及，计算所述目标车辆在当前驾驶工况下的剩余可续驶里程，记为当前剩余可续驶里程；

将所述当前能量消耗和所述当前剩余可续驶里程同时映射至所述车辆功率表中进行标定，并根据标定结果改变或维持所述目标车辆中增程器的工作状态，以对所述目标车辆进行能量控制。

于本申请的一实施例中，对所述目标车辆进行驾驶工况识别，确定所述目标车辆的当前驾驶工况的过程包括：

获取所述目标车辆在第一时间段内的平均车速，记为第一平均车速；以及，

获取所述目标车辆在所述第一时间段内的油门踏板开度，记为第一油门踏板高度；以及，

获取所述目标车辆在所述第一时间段内的电量消耗速率，记为第一电量消耗速率；

将所述第一平均车速与预设第一车速阈值进行比对，以及，将所述第一油门踏板高度与预设第一油门高度阈值进行比对，以及，将所述第一电量消耗速率与预设第一电量消耗速率阈值进行比对；