[发明专利]基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统，将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排序，将每个汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在的路线相关分段加载到路线相关分段簇，由此将排序后的多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段，存储每个子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道，以此对目标汽车进行基于边缘计算的智能行驶控制决策。如此，可以提高汽车行驶决策的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车智能行驶控制技术领域，具体而言，涉及一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统。

背景技术

目前，在汽车智能行驶的模拟过程中，通常会给予相关的模拟汽车提供一些汽车智能行驶策略的应用建议，然而汽车智能行驶策略诸多，如何提高汽车行驶决策的可靠性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统，可以提高汽车行驶决策的可靠性。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排序；

对于排序后的所述多个汽车智能行驶策略中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相关分段，将所述路线相关分段加载到路线相关分段簇；

基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段；

对于所述多个子策略簇中的子策略簇，存储该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道，以根据所述该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分和所述共享控制通道对目标汽车进行基于边缘计算的智能行驶控制决策。

在一种可能的示例中，所述基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段的步骤，包括：

确定所述路线相关分段簇中路线相关分段的路线行驶难度的数值次序节点；

根据所述数值次序节点将所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，其中，所述数值次序节点对应的汽车智能行驶策略被划分到下一个子策略簇； 对于所述多个子策略簇，将该子策略簇中的各汽车智能行驶策略中对应的路线行驶难度最大的路线相关分段确定为该子策略簇的路线相关分段。

在一种可能的示例中，所述方法还包括：

确定所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数；

如果所述先验应用次数小于目标次数，则将各子策略簇的汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分依据预设行驶路线的行驶阶段排序生成下一轮待配置的汽车智能行驶策略簇，基于所述数据簇执行如下多轮应用步骤：对于所述数据簇中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相关分段，将路线相关分段加载到多轮路线相关分段簇；

基于所述多轮路线相关分段簇将所述数据簇划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段；

更新所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数；

如果更新后的先验应用次数大于等于所述目标次数或当前应用次数达到预定当前应用次数阈值，则存储各子策略簇的路线相关分段和各子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道；